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Unity 射线碰撞检测

程序员文章站 2024-03-15 22:17:48
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1 定义

射线是在三维世界中从一个点沿一个方向发射的一条无限长的线。在射线的轨迹上,一旦与添加了碰撞器的模型发生碰撞,将停止发射。射线碰撞检测,就是由某一物体发射出一道射线,射线碰撞到物体之后,可以得到该物体的相关信息,然后就可以对该物体进行一些操作了。

2 原理

步骤如下:

  1. 获取屏幕点击点的位置;
  2. 从主摄像机作出射线到屏幕点击点;
  3. 使用 RayCast 函数计算。

3 代码实现

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    //参数hit 为out类型,可得到碰撞检测的返回值;
    RaycastHit hit;
 
    void Update()
    {  
    	//判断是否点击了鼠标左键
		if (Input.GetMouseButtonDown(0))
		{
			//参数ray 为射线碰撞检测的光线(返回一个从相机到屏幕鼠标位置的光线)
			Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

			if (Physics.Raycast(ray, out hit)) //如果碰撞检测到物体
			{
				Debug.Log(hit.collider.gameObject.name);//打印鼠标点击到的物体名称
			}
		}
    }
}

4 关键函数

从摄像头到 position 的射线:public Ray ScreenPointToRay(Vector3 position);
检测在这个射线中碰撞的函数 Physics.Raycast(有16个重载),下面列举一些:

public static bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo);

public static bool Raycast(Ray ray, float distance, int layerMask);

public static bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float distance, int layerMask);

public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance, int layerMask);

public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo, float distance, int layerMask );
  • 参数 ray 为射线碰撞检测的光线。
  • 参数 hitInfo 为 out 类型,可得到碰撞检测的返回值。
  • 参数 distance 为碰撞检测的射线长度。
  • 参数 layerMask 在指定层上碰撞检测。
  • 参数 origin 是在世界坐标,射线的起始点。
  • 参数 direction 是射线的方向。

返回值:bool,如果碰撞检测成功就返回1,否则为0。