Unity武器与子弹碰撞检测

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在想进行碰撞检测制造伤害或生成特效时，有两种常用的方法，一种是使用碰撞器和刚体，检测到碰撞后会自动调用OnCollisionEnter等函数，一种是使用Physics接口下的OverlapBox等检测函数。

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一、采用碰撞器和刚体进行碰撞检测

在使用Collider进行碰撞检测时，至少要有一方是带有刚体组件。在默认设置的情况下这样就能够进行碰撞检测，但是在设置物体为静态或勾选刚体的动力学选项后会有不同。
关于这两种碰撞什么情况下可以检测到请看该链接

不关心碰撞位置的情况：

可以把碰撞检测方的碰撞器设置为IsTrigger，并在碰撞组件同级挂载碰撞检测后调用的代码。把碰撞器设置为IsTrigger后，能检测到碰撞并且调用OnTriggerEnter，OnTriggerStay，OnTriggerExit，但是不会对双方造成物理作用。

	/// <summary>
    /// 进入碰撞范围时自动调用
    /// </summary>
    /// <param name="other">碰撞检测到的物体，以下简称目标物</param>
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
    	// owner是持有武器的角色身上的碰撞器，目标物的碰撞体为拥有者的碰撞体时直接返回
        if (other.GetInstanceID() == owner.GetInstanceID())
            return;
		
		// 判断目标物是否为可以被攻击的物体
        Controller entity;
        if (!other.TryGetComponent(out entity))
            return;
		
		// 调用目标物的受到伤害的函数
        entity.TakeDamage(1);
    }

关心碰撞位置的情况：

有时可能需要碰撞的位置来生成特效，比如子弹打中哪里就在哪里生成击中特效，在OnTriggerEnter中做不到这一点，当然也能在此时碰撞体所在的位置生成特效，但位置仍是不准确的。
此时不能把碰撞器设置为IsTrigger，因为需要使用OnCollisionEnter函数，同样在碰撞组件同级挂载碰撞检测后调用的代码。

/// <summary>
    /// 进入碰撞范围时自动调用
    /// </summary>
    /// <param name="collision">碰撞检测到的物体，以下简称目标物</param>
	private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
    	// 发生碰撞的位置
        Vector3 hitPoint = collision.contacts[0].point;
        // 实例化特效
        GameObject hitEffect = Instantiate(effectPrefab);
        // 将特效放置在碰撞点
        hitEffect .transform.position = hitPoint;
    }

如果想要更精确的模拟击中特效，可以将生成的特效的方向改为碰撞体的反方向，比如子弹击中后，血液往子弹来的方向喷。

二、使用代码检测

Physics接口中有许多碰撞检测的函数可以调用，每个函数的返回值和参数都不一样，但用法大同小异，这里就拿OverlapBox作为例子。

	// 进行检测的层级,暴露在属性页面进行勾选
	[SerializeField] LayerMask impactLayer;
	// 碰撞检测的物体
	[SerializeField] Transform colBox;
	
	private void Update()
    {
        BoxCheck(colBox);
    }

	/// <summary>
    /// 箱型检测
    /// </summary>
    /// <param name="colBox">箱子物体，可以空物体，作为武器的子物体跟随移动</param>
    void BoxCheck(Transform colBox)
    {
        // 检测中心点
        Vector3 center = colBox.position;
        // 碰撞器的缩放，以Unity默认的正方体为标准
        Vector3 checkBox= new Vector3(1, 0.1f, 0.1f);
        
        // 碰撞检测到的碰撞体
        Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(center, checkBox, colBox.rotation, impactLayer);
        foreach (var col in colliders)
        {
            // 碰撞体是自身
            if (col.GetInstanceID() == owner.GetInstanceID())
                continue;
            
            // 判断目标物是否为可以被攻击的物体
            Controller entity;
            if (!col.TryGetComponent(out entity))
                continue;
            
            // 调用目标物的受到伤害的函数
            entity.TakeDamage(1);
            
        }
    }

用代码检测碰撞时不需要刚体组件，但与OnTriggerEnter一样获取不到碰撞位置。

在使用武器攻击敌人时，如果不对敌人的碰撞体进行记录，会产生多段伤害，因为每一帧都在调用碰撞检测，所以上面的代码需要进行优化。

1、只在武器挥出的时候进行检测，可以在动画里设置帧事件，在攻击动作的前后设置开启和关闭
2、标记碰撞体以避免重复检测

	// 已经被伤害过的碰撞体
	HashSet<int> colsMarked = new HashSet<int>();

	//是否开启碰撞检测
	bool enableDamage;

    private void Update()
    {
        if (!enableDamage)
            return;
            
        BoxCheck(colBox);
    }	

	/// <summary>
    /// 箱型检测
    /// </summary>
    /// <param name="colBox">箱子物体，可以空物体，作为武器的子物体跟随移动</param>
    void BoxCheck(Transform colBox)
    {
        // 检测中心点
        Vector3 center = colBox.position;
        // 碰撞器的缩放，以Unity默认的正方体为标准
        Vector3 checkBox= new Vector3(1, 0.1f, 0.1f);
        
        // 碰撞检测到的碰撞体
        Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(center, checkBox, colBox.rotation, impactLayer);
        foreach (var col in colliders)
        {
            // 碰撞体是自身
            if (col.GetInstanceID() == owner.GetInstanceID())
                continue;
			
            // 判断目标物是否为可以被攻击的物体
            Controller entity;
            if (!col.TryGetComponent(out entity))
                continue;

			// 向HashSet添加成功时返回True，否则返回False
			// 返回False时说明已经被添加过了，不能再次造成伤害
			if (!colsMarked.Add(col.GetInstanceID()))
				continue;
            
            // 调用目标物的受到伤害的函数
            entity.TakeDamage(1);
        }

		/// <summary>
    	/// 清空标记,可以通过动画帧事件进行调用
    	/// </summary>
    	/// <param name="enable">是否开启碰撞检测</param>
    	public void EnableDamage(bool enable)
    	{
    		// 清空标记过的碰撞体
    	    colsMarked.Clear();
    	    // 开启或关闭检测
    	    enableDamage = enable;
    	}

    }