stm32学习--串口中断

实验目的

显然不是纯粹为了钻研，有被毕设逼迫的成分，本来选择51，但是感觉51资源不太够用，而且51的逼格不够，答辩的话stm32感觉逼格高一些，但是也增加了风险，我对51的资源，寄存器，开发流程都相当熟悉，但是32的话仅仅还是入门，只能跟着比人用库开发，万一有懂行的老师，那就GG，所以无论什么原因，既然选择32，就要好好学习。闲话到此结束，上正文。

串口简介

stm32的串口资源还是比较丰富的，有三个同步异步串口，两个异步串口，这里针对的是stm32f103ZET6。分别挂接在APB1和APB2上，其中串口1挂接在APB2总线上，有更快的时钟频率，这里采用的是串口1。串口1有多种事件可以触发中断，这里采用的是接收缓冲区非空触发，即RXNE。即把接收消息放在中断里，也可以不采用中断的方式，在主函数循环里面轮询，效率相对较低，而且不能满足实时要求。实验采用的方法是由PC机向stm32发送一个字节的数据，然后判断字节内容，点亮LED灯。

配置流程

关于串口实验的说明

1. 开发板，stm32f103zet6；
2. 串口，USART1,挂接在APB1总线上，引脚为PA9(TX)，PA10(RX)；
3. 串口调试助手，要在连接上USB线后才能打开；

配置流程

1. 初始化时钟
   需要初始化GPIOA和USART1的时钟，都在APB2总线上；

2. 初始化GPIOA端口
   PA9设置为复用推挽输出，要用它发送数据。PA10设置为浮空输入。关于端口的设置可以参考《stm32f10xxx参考手册》8.1.11章节。

3. 初始化串口
   9600，8-N-1；无硬件控制流，读写均开启；

4. 中断触发事件配置
   RXNE,接收缓冲区非空（有数据发过来）；

5. 优先级配置
   优先级分组，优先级设置；

6. 串口使能

代码

1. 串口部分

#include "usart.h"

u8 recv;

void USART1_Init(u32 bound)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		/*时钟初始化*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
		/*端口初始化*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		//下拉
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
		/**/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		//浮空输入
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
		/*串口模式*/
		USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;										//波特率
		USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//数据位
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		/*校验位*/
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
		USART_InitStructure.USART_StopBits  = USART_StopBits_1;			//停止位
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;		//模式读写
		USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
		
		
		USART_ClearFlag(USART1 ,USART_FLAG_TC);
		USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);		/*配置中断触发方式，接收触发
																												个人理解，当某个中断能产生中断事件的方式
																												不止一种时需要配置*/
		USART_Cmd(USART1, ENABLE);		/*让串口处于可以接收和发送数据的状态，个人理解，当某个中断出了
																		除了触发中断还可以做别的事情的时候，比如串口中断，在触发中断之前
																		还完成接收和发送数据的任务，这个中断需要使能*/																												
																					
		/*串口使能*/
		
				
		/*优先级配置*/
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*终端服务子函数*/
void USART1_IRQHandler(void)
{		
		if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
		{
					recv = USART_ReceiveData(USART1);	/*接收数据*/
					USART_SendData(USART1, recv);			/*发送数据*/
					while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
		}
		USART_ClearFlag(USART1 ,USART_FLAG_TC);	
		
}

2.led部分

void LED_Init(void)
{	
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		/*开启GPIOC时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
		/*GPIOC端口配置*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | \
											 GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
		/*拉高PC0*/
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | \
												GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
}

3.主函数

led用了宏定义，采用了位带操作，用的别人的代码，一般单片教程里都有，还是使用了systick定时器产生毫秒延时，不再列举。第一个LED灯用来显示程序正常运行。

#include "system.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
#include "usart.h"

int main()
{
		
		u8 i = 0, j = 1,  buf = 0;
		SysTick_Init(72);
		LED_Init();
		USART1_Init(9600);
		
		while(1)
		{
			
			i++;
			if(i % 20 == 0)
			{
					LED1 = !LED1;
			}
			do
			{
					
					buf = recv;
					buf = buf & (0x01 << j);
					if(buf != 0)
					{
							PCout(j) = 0;
					}
					else
					{
							PCout(j) = 1;
					}
					j++;
			}
			while(j < 8);
			j = 1;
			delay_ms(10);
		}
}

实验现象

从串口调试助手里面发送0x08（00001000）第四个LED灯亮

总结

写这篇文章的目的不是为了自己stm32学的多好，其实就是刚入门，是因为调试串口的时候遇到很多问题，比如串口卡在循环里，串口没有产生中断等，我个人的解决方案如下

1. 串口中断没法启动。
   I、一定要好好检查你的串口和中断配置流程是否合理，时钟的配置是要放在最前面的，其他配置一般没有要求，但是可以参考别人的配置流程，减少出错的机会；
   II、检查中断服务函数是否有问题，中断的功能是否合理，一定要检查中断名字是否写正确，我就是在这卡了好长时间，在KEIL里，你就是把名字写错了，它也不会给你报错，只当你是自定义的函数，但是不会被识别为中断服务子函数，所以中断就是触发了，也不会执行中断函数，巨坑，兄弟们当心，还有就是只用程序烧录软件也可以调试串口，比较方便。如果是人串口调试助手要注意设置，要按照软件设置的模式配置串口调试助手，而且打开后似乎是要先勾选RTS，接触该状态，然后在取消勾选，即可正常工作。另外结束调试之后最好先关闭串口再拔掉USB线。

   最后，关于程序注释，我这种注释风格不太好，但是初学者总想把每一个语句的功能都搞懂，这样有利于后续开发，等熟悉了开发流程之后，就不必这样写了，只需注明函数的功能，以及调用了那些函数（自定义）用到的全局变量，是否改变了全局变量的值，输出和返回值。关于注释里面的个人理解，纯属个人想法，如有大佬发现错误，还请不吝赐教。