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STM32开发----中断和事件

程序员文章站 2024-02-25 18:22:27
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0 前言

众所周知,处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然降低内核效率。

既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理。想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法。可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理。不过这种方法很可能会让那个内核做不少无用功,因为无论硬件设备是正在忙碌着完成任务还是已经大功告成,轮询总会周期性的重复执行。更好的办法是由我们来提供一种机制,让硬件在需要的时候再向内核发出信号(变内核主动为硬件主动),这就是中断机制。

1.中断和事件

1.1概述

1.1.1 中断和事件的定义

中断:指当出现需要时,CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序运行过程中,系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况,此时,CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。

事件:事件是中断的触发源,开放了对应的中断屏蔽位,则事件可以触发相应的中断。事件还是其它一些操作的触发源,比如 DMA,还有TIM中影子寄存器的传递与更新;而中断是不能触发这些操作的,所以要把事件与中断区分开。

简单点就是中断一定要有中断服务函数,但是事件却没有对应的函数.但是事件可以触发其他关联操作,比如触发DMA,触发ADC采样等.可以在不需要CPU干预的情况下,执行这些操作.中断则必须要CPU介入.

1.1.2 中断的类型

在cortex-M3中,将异常的类型也分为了两类

1.来自CPU的内部事件或程序执行中的事件引起的过程。如由于CPU本身故障、程序故障和请求系统服务的指令等引起的中断被称为异常。

2.由CPU以外的事件引起的中断,如I/O中断、时钟中断、控制台等则被称为中断。

Cortex‐M3 在内核水平上搭载了一个异常响应系统,支持为数众多的系统异常和外部中断。包括15个系统异常,和最多240个外部中断。具体使用了这240个中断源中的多少个,则由芯片制造商决定。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。详细的中断编号请参考《cortex-M3异常向量表》。

1.1.3 中断的处理过程

在微机系统中,对于外部中断,中断请求信号是由外部设备产生,并施加到CPU的NMI或INTR引脚上,CPU通过不断地检测NMI和INTR引脚信号来识 别是否有中断请求发生。对于内部中断,中断请求方式不需要外部施加信号激发,而是通过内部中断控制逻辑去调用。无论是外部中断还是内部中断,中断处理过程 都要经历以下步骤: 请求中断→响应中断→关闭中断→保留断点→中断源识别→保护现场→中断服务子程序→恢复现场→中断返回。

请求中断

当某一中断源需要CPU为其进行中断服务时,就输出中断请求信号,使中断控制系统的中断请求触发器置位,向CPU请求中断。系统要求中断请求信号一直保持到CPU对其进行中断响应为止。

中断响应

CPU对系统内部中断源提出的中断请求必须响应,而且自动取得中断服务子程序的入口地址,执行中断服务子程序。对于外部中断,CPU在执行当前指令的最后一个时钟周期去查询INTR引脚,若查询到中断请求信号有效,同时在系统开中断(即IF=1)的情 况下,CPU向发出中断请求的外设回送一个低电平有效的中断应答信号,作为对中断请求INTR的应答,系统自动进入中断响应周期。

关闭中断

CPU响应中断后,输出中断响应信号,自动将状态标志寄存器FR或EFR的内容压入堆栈保护起来,然后将FR或EFR中的中断标志位IF与陷阱标志位TF清零,从而自动关闭外部硬件中断。因为CPU刚进入中断时要保护现场,主要涉及堆栈操作,此时不能再响应中断,否则将造成系统混乱。

保护断点

保护断点就是将CS和IP/EIP的当前内容压入堆栈保存,以便中断处理完毕后能返回被中断的原程序继续执行,这一过程也是由CPU自动完成。

中断源识别

当系统中有多个中断源时,一旦有中断请求,CPU必须确定是哪一个中断源提出的中断请求,并由中断控制器给出中断服务子程序的入口地址,装入CS与IP/EIP两个寄存器。CPU转入相应的中断服务子程序开始执行。

保护现场

主程序和中断服务子程序都要使用CPU内部寄存器等资源,为使中断处理程序不破坏主程序中寄存器的内容,应先将断点处各寄存器的内容压入堆栈保护起来,再进入的中断处理。现场保护是由用户使用PUSH指令来实现的。

中断服务

中断服务是执行中断的主体部分,不同的中断请求,有各自不同的中断服务内容,需要根据中断源所要完成的功能,事先编写相应的中断服务子程序存入内存,等待中断请求响应后调用执行。

恢复现场

当中断处理完毕后,用户通过POP指令将保存在堆栈中的各个寄存器的内容弹出,即恢复主程序断点处寄存器的原值。

中断返回

在中断服务子程序的最后要安排一条中断返回指令IRET,执行该指令,系统自动将堆栈内保存的 IP/EIP和CS值弹出,从而恢复主程序断点处的地址值,同时还自动恢复标志寄存器FR或EFR的内容,使CPU转到被中断的程序中继续执行。

一个中断的产生,要首先经过边沿触发寄存器----》软件中断事件寄存器—》如果是软件中断就会到请求挂起寄存器,如果不是则会到事件屏蔽寄存器—》软件中断会到中断的屏蔽寄存器,不是软件中断则会到脉冲发生器—》软件中断还有最后一步就是到NVIC中断控制器,由他管理是否让CPU处理这个中断。下面是中断/事件的控制器框架图:

STM32开发----中断和事件

1.1.4 中断优先级管理

**Cortex-M3中定义了8个Bit用于设置中断源的优先级,用于管理中断,而STM32只选用其中的4个Bit。**在STM32的中断分组管理中STM32将中断分成5个组,分别为组0-4;同时,对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。下图是中断分组的设置表:

STM32开发----中断和事件

当程序中设置中断分组为2时,即抢占优先级可以设置为0-3,响应优先级可以设置为0-3。

抢占优先级的级别高于响应优先级,而数值越小所代表的的优先级越高。

  1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的;
  2. 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断;
  3. 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行;
  4. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;

2.使用示例

2.1 外部中断配置

例子: 按键中断

使用STM32库函数实现

.c文件内容

#include "key.h"
uint8_t Change_Flag=0;
void Key_GPIO_Config(void)

{		

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  									  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;	               //LED

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	
    

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;				 
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 						//PA10 上拉输入		
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void EXTI_Key_Config(void)

{

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource10);    //

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Falling;//EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
   

}

static void NVIC_Configuration(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Configure one bit for preemption priority */

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;          

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}


void board_init(void)
{
    NVIC_Configuration();
    EXTI_Key_Config();
    Key_GPIO_Config();
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)//这里为:EXTI15_10 (外部中断号的10~15都在这里实现)

{		

	 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) != RESET)	//这里为判断相应的中断号是否进入中断,如果有多个中断的话。  
     {		 
	     Change_Flag =~Change_Flag;
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);		//清中断		 

         if(Change_Flag!=0)		

             LED(ON);		

         else			

             LED(OFF); 

      }

}

.h内容

#ifndef  __KEY_H
#define  __KEY_H

#define LED(ON)      GPIO_RessetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define LED(OFF)     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)

void board_init(void);
#endif

3.问题总结

1.EXTI线16连接到PVD输出

​ EXTI线17连接到RTC闹钟事件

​ EXTI线18连接到USB唤醒事件

​ EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)

2.中断在发生以后,中断标志位必须手动清零,如果不清零,则无法进入下一次中断

中断标志相关函数:

1》EXTI_ClearFlag/EXTI_ClearITPendingBit 用来清除EXTI_Line指定的外部中断的pending bit(清除中断标识位)

​ 这两个函数一般是用在用户编写的中断处理函数的结束调用之前(在中断处理函数的最后)

​ void EXTI_ClearFlag ( uint32_t EXTI_Line )

​ void EXTI_ClearITPendingBit ( uint32_t EXTI_Line )

​ 2》EXTI_GetFlagStatus/EXTI_GetITStatus 用来获取EXTI_Line指定的外部中断的状态

​ FlagStatus EXTI_GetFlagStatus ( uint32_t EXTI_Line )

功能:检查指定的外部中断线的标志是否被置位(如果在EXTI_IMR和EXTI_EMR中允许产生该中断,则此时将产生一个中断)

注释:该函数没有检查EXTI_IMR和EXTI_EMR状态,它只是纯粹读取中断标志位的状态,但是不一定会响应中断

​ ITStatus EXTI_GetITStatus ( uint32_t EXTI_Line )

注释:除了读取中断标志位,还查看 EXT_IMR 寄存器是否对该中断进行屏蔽,在中断挂起 & 没有屏蔽的情况下就会响应中断

3.程序中有多个中断的时候要配置中断分组便于管理中断

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 设置中断分组,设定抢占优先级和响优先级的位数

设置中断分组只能在程序初始化的时候设置 ,并且只能设置一次,不然会导致中断管理混乱。

4.中断处理函数应该无返回值,无参数,应该尽量简短并且在中断处理函数中:

  1. 不能延时

  2. 不能用printf —>除非重定向到了调试串口

  3. 中断处理函数要 “短小精悍” 在中断中写while()函数不可取 可以设置一个FLAG在MAIN函数中处理

5.向量中断就是不同的中断有不同的入口地址,非向量中断就只有一个入口地址,

​ 进去了再判断中断标志来识别具体是哪个中断。向量中断实时性好,非向量中断简单

​ 向量中断控制器NVIC具有32个中断请求输入,可将其编程分为3类,FIQ,向量IRQ和非向量IRQ。

​ 向量中断------由硬件提供中断服务程序入口地址; 经常用于异常,reset;控制器直接将PC赋值

  1. 中断处理函数要 “短小精悍” 在中断中写while()函数不可取 可以设置一个FLAG在MAIN函数中处理

5.向量中断就是不同的中断有不同的入口地址,非向量中断就只有一个入口地址,

​ 进去了再判断中断标志来识别具体是哪个中断。向量中断实时性好,非向量中断简单

​ 向量中断控制器NVIC具有32个中断请求输入,可将其编程分为3类,FIQ,向量IRQ和非向量IRQ。

​ 向量中断------由硬件提供中断服务程序入口地址; 经常用于异常,reset;控制器直接将PC赋值

​ 非向量中断------由软件件提供中断服务程序入口地址;