STM32的CubeMX关于串口中断接收

程序员文章站 2024-02-25 18:22:15

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C语言

作为刚工作不久的小白，刚接触STM32的HAL库，工作中使用到了，就记录下自己遇到的问题，希望看到的大佬多多指教。

1、关于串口的初始化函数:

MX_USART2_UART_Init()---波特率、奇偶校验等配置

HAL_UART_Init()---会将 huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;

HAL_UART_MspInit()---GPIO，中断优先级等配置

2、当需要使用中断接收时需要调用

HAL_UART_Receive_IT()---配置接收的缓冲区指针，数量，huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;，最后使能相应中断

3、当中断发生时，执行

HAL_UART_IRQHandler()--判断中断的类型，在此处我用到的是非空中断，那么会继续调用UART_Receive_IT(huart);

这个函数会首先判断串口的接收状态huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX，若果为真就进行数据的保存，进如果达到规定的传输数量就会关闭中断，改变huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;然后执行HAL_UART_RxCpltCallback()；如果不为真，就清除接收中断标志。

4、HAL_UART_RxCpltCallback()这个函数里尽可能的少些代码否则影响效率，如果想再次开启中断，可以在这里调用 HAL_UART_Receive_IT()，进行再次接收

下面说说我遇到的问题：

初始化串口完毕后，调用一次HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uxComDMA.ucRxBuf,ONE_BYTE)，进行一个字节的中断接收，然后在HAL_UART_RxCpltCallback()函数里，进行帧头的校验和传输数量的计算，然后继续开启。代码如下

           //如果计算的数量大于规定的数量，说明传输出错。丢弃，判定上位机发送是否错误
           if(usRecLength > DMA_BUF_MAX)
           {
               uxComDMA.ucRxBuf[eMsg_DTH] = APP_NULL;
               uxComDMA.ucRxBuf[eMsg_DTL] = APP_NULL;
               uxComDMA.usRxLen = APP_NULL;
               PTCL_Dbg("计算数量大于规定数量");
           }
           //接收的数量大于等于计算的数量
           if(uxComDMA.usRxLen >= usRecLength)
           {
               uxComDMA.uxReceiveFlag = eAppTrue;//标记接收完成。---此时不再调用HAL_UART_Receive_IT()
           }
           else//继续接受下一个数据
           {
               HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uxComDMA.ucRxBuf+uxComDMA.usRxLen,ONE_BYTE);

}

当正确接收一帧数据后，便不再开启，直到这一阵数据处理完，主程序再次调用HAL_UART_Receive_IT()进行下一轮的接收。

那么问题来了:规定的协议是8个字节，在正确接收到8个字节后便不再开启中断接收，主函数执行数据帧的处理完毕后才会开启。但是如果上位机一次一共发送了10个字节，前8个字节是正确的一帧，后面2个无用。当下位机接收到8个字节便关闭了中断，处理完后再次开启。然后上位机再发来数据，发现下位机再也不能执行HAL_UART_RxCpltCallback()，协议就报废了。

调试后发现，后来接收数据时虽然可以进入中断并且执行了UART_Receive_IT();但是huart->RxState 的值不是HAL_UART_STATE_BUSY_RX导致不能继续执行传输完成回调。疑问是，最后一次开启中断接收时调用HAL_UART_Receive_IT()函数确实将 huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

PTCL_Dbg("初始化接收的状态%d",HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uxComDMA.ucRxBuf,ONE_BYTE));//串口2的接收中断

函数返回值为HAL_OK

PTCL_Dbg("串口的接收状态%#x\r\n",huart2.RxState);----确实不等于HAL_UART_STATE_BUSY_RX，而是等于 HAL_UART_STATE_READY

// huart2.RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; ----加上这句话，可以解决问题

这是为什呢？

解决上述问题：

关于上述问题的总结：后两个字节传输时，已经关闭了中断，但是硬件将ORE位（溢出标志，看数据手册）置一和RXNE位置一。当调用HAL_UART_Receive_IT()函数时，会同时使能EIE、PEIE、RXNEIE三个中断。第一次我手动将RXNE位清除，但是没有清除ORE位，造成调用就会立即产生中断（溢出中断）。当执行HAL_UART_IRQHandler()函数时：

STM32的CubeMX关于串口中断接收