了解STM32的NVIC中断优先级管理及初始化

简介

1、CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可程中断设置。
2、STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）。

NVIC总结

那么这几十个中断怎么来管理呢

一、中断优先级设置步骤：
①系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

②针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

③ 如果需要挂起/解挂，查看中断当前**状态，分别调用相关函数即可。
（自己还没有去了解，以后再补充）

二、对于①和②的函数在misc文件下的：

NVIC中断优先级分组

在misc文件下：

可以看到这个设置中断优先级分组的函数

进入上面的函数可以看到

进入红框框可以看到有4种不同的分组

这四种分组的分组结果为下图：

中断优先级设置

在misc.h下有NVIC_Init函数，进入这个函数的结构体指针形参后，可看见可设置的四个参数

使用该函数可以这样使用

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure; //定义一个结构体

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器