NMEA报文解析程序（c语言）-命令解析

开发工具：DEV
NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议

为完成课程设计而参照网上例子，按照课程要求修改而来

1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整，而且有的会有很多小错误，无法有效运行，自己调试后做了一些修改，能成功运行。
2、因为是上个学期的作业，有些细节不太记得了，但是代码里有修改的地方我都有注释，大家可以参照这些代码段根据自己的需求构建程序。
3、完整工程可以私信我，留下邮箱，看到就会第一时间发送。 加上网盘链接吧，里面还附了DEV（免安装的）
baidu链接
提取码：axpl
4、有错误的地方也希望大家能够指正。

系列一：读报文
系列二：解析报文
系列三：数据包判断

系列四：命令解析

根据自己的需要解析不同报文，我需要同时提取时间和经纬度，用到了GPRMC，先贴出它的解析，其他报文可在工程中查看

u8 *NMEA_GPRMC_Analysis(Nmea_msg *gpsx,u8 *buf)
{
 u8 *p1, *node;
    u8 posx;
    u32 temp;/*32位变量读取时间数据*/
    float rs;
    if(strlen((char*)buf) == 0)
    {
        return buf;
    }
 p1 = (u8*)strnstr((char *)buf, "$GPRMC", 6);
 if (p1 == NULL)
 {
  return buf;
 }
 posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 1);/*UTC时间*/
    if (posx != 0XFF)
    {
  temp = NMEA_Str2num(p1 + posx) / NMEA_Pow(10, 2);/*UTC时间,hhmmss.ss去掉ms*/
 // gpsx->utc.hour = temp / 10000;
  gpsx->utc.hour = temp / 10000+8; //转换为北京时间  
  gpsx->utc.mint = (temp / 100) % 100;
  gpsx->utc.sec = temp % 100;
    }
 posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 2);/*有无效用定位*/
 if (posx != 0XFF)gpsx->avhemi = *(p1 + posx);
 posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 3);/*纬度 ddmm.mmmm(度分)*/
    if (posx != 0XFF)
    {
  temp = NMEA_Str2num(p1 + posx);           /*ddmm.mmmmm*/
  gpsx->latitude = temp / NMEA_Pow(10, 7);  /*得到°*/
  rs = (temp / 10000) % 100;                /*得到'*/
  gpsx->latitude = gpsx->latitude + rs / 60;/*转换为°*/
    }
 posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 4);/*南北纬*/
 if (posx != 0XFF)gpsx->nshemi = *(p1 + posx);
 posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 5);/*经度*/
    if (posx != 0XFF)
    {
  temp = NMEA_Str2num(p1 + posx);             /*dddmm.mmmmm*/
  gpsx->longitude = temp / NMEA_Pow(10, 7);   /*得到°*/
  rs = (temp / 10000) % 100;                  /*得到'*/
  gpsx->longitude = gpsx->longitude + rs / 60;/*转换为°*/
    }
 posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 6);/*东西经*/
 if (posx != 0XFF)gpsx->ewhemi = *(p1 + posx);
 posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 7);/*地面速率(航节)*/
    if (posx != 0XFF)
    {
  temp = NMEA_Str2num(p1 + posx);
  gpsx->speed = (float)temp / 1000 * 1.852;
    }
 posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 8);/*地北航向角度*/
 if (posx != 0XFF)gpsx->entude = NMEA_Str2num(p1 + posx);
 posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 9);/*UTC日期*/
    if (posx != 0XFF)
    {
  temp = NMEA_Str2num(p1 + posx);
  gpsx->utc.date = temp / 10000;
  gpsx->utc.month = (temp / 100) % 100;
  gpsx->utc.year = 2000 + temp % 100;
    }
 
 posx = NMEA_End_Pos(p1);/*12*/
 node = p1 + posx + 1;
 return node;
}