NMEA报文解析程序（c语言）-读报文

开发工具：DEV
NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议

为完成课程设计而参照网上例子，按照课程要求修改而来

1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整，而且有的会有很多小错误，无法有效运行，自己调试后做了一些修改，能成功运行。
2、因为是上个学期的作业，有些细节不太记得了，但是代码里有修改的地方我都有注释，大家可以参照这些代码段根据自己的需求构建程序。
3、完整工程可以私信我，留下邮箱，看到就会第一时间发送。
4、有错误的地方也希望大家能够指正。

系列一：读报文

//若要查看读取报文的条数，可以在该函数外部定义一个计数变量，在函数内部做自加
//每读一次计数器就加1，注意：不能在函数内部定义，若定义以为内部局部变量则函数每执行一次都会清零计数器 
  while(fgets(buf,256,fpr) != NULL)/*读取直至文件结束,返回所有命令*/
     {        
        if ((head = strstr(buf, "$"))||(segm == 1))/*NMEA命令起始判定//起始符*/
        {
 	  if (head != NULL)
 	  {
   		 strcpy(buf, head);
    		 strcpy(tep,"\0");/*字符串清空处理*/
  	 }
   
 //字符串超长可以再接着收，但如果是错误报文就要丢弃 
  	 tail = strstr(buf, "*");
          if(!tail)/*断句命令判定//结束符*/
          {
             //若未找到结束符，则判断是否超长了 
    		segm = 1;
   		 len = strlen(buf);
              	  buf[len-1] = '\0';
  		  strcat(tep, buf);
   	 	if(strlen(tep) >= 128)/*命令长度超常越界判定*/
   		 {
      			 segm = 0;
                    	strcpy(tep, "\0");/*字符串清空处理*/
                     
   		 }
            }
            else
            {
                segm = 0;
                *(tail + 3) = '\0'; //*后面还有两字节校验和数字 
    		strcat(tep, buf); //至此，tep里面得到的就是含完整报文代码的字符串（含$，*,校验和 ，\0 
    
    
               //文本输出语句，有天线检测硬件功能的模块会输出此语句$GNTXT
               //天线状态：连接，断路，短路 
      //文本输出语句反映的是天线连接状态，无位置信息，因此可以丢弃 
       if(strnstr(tep, "$GNTXT", 6))
    {
        strcpy(tep, "\0");/*字符串清空处理*/
        
                    continue;
    }
     //校验和字段 
    if(!NMEA_Checkout(tep))/*有效命令校验值判定*/
                {
                    strcpy((char*)dat,"\0");/*字符串清空处理*/
                    strcpy(tmp,"\0");/*字符串清空处理*/
                    strcpy(tep,"\0");/*字符串清空处理*/
                }
                else//校验成功 
                {
                 
                    sign = Package(tep);/*检测封包标志*/
                    
                    if(sign)
                    {
                                if(sign == 1) //同数据包 
                        {
                        //dat的defination: static u8 dat[512]="\0";
      //不清楚dat要把每次同的报文cat在一起的用途
      //个人觉得可以将同数据包报文信息的处理删除 
                            strcat((char*)dat, tep);
                            strcat((char*)dat, "\n");//至此，dat里面得到的就是含完整报文代码的字符串（含$，*,校验和,\0,\n  
                            strcpy(tmp, "\0");/*字符串清空处理*/
                            strcpy(tep, "\0");/*字符串清空处理*/
                        }
                        else/*sign == 2*/
                        {
                         
                            strcpy(tmp,"\0");
                            strcat(tmp, tep);
                            strcat(tmp,"\n"); //至此，tmp里面得到的就是含完整报文代码的字符串（含$，*,校验和,\0,\n
                            
                            
                           // Buf = (u8*)dat;
                           //tmp里才有数据，因此改正为 Buf = (u8*)tmp;
          Buf = (u8*)tmp;
                            if(*Buf != '\0')
                            {
                                while (*Buf != '\0')
                                {
                                 //能够处理的所有报文种类 
                                    Buf = NMEA_GPZDA_Analysis(Res, Buf);
                                 Buf = NMEA_GPGGA_Analysis(Res, Buf);
                                    Buf = NMEA_GPGLL_Analysis(Res, Buf);
                                    Buf = NMEA_GPVTG_Analysis(Res, Buf);
                                    Buf = NMEA_GPGSA_Analysis(Res, Buf);
                                    Buf = NMEA_GPGSV_Analysis(Res, Buf);
                                    Buf = NMEA_GPRMC_Analysis(Res, Buf);
                                }
 
                                if((Res->utc.date != 0)&&(Res->utc.month != 0)&&(Res->utc.year != 0))/*日期信息有效*/
                                {
                                    if(((Res->avhemi) == avhemi_) || (avhemi_ == 'C'))/*输入条件判断*/
                                    {
                                        if(((Res->speed) >= speed_) && ((Res->svnum) >= svnum_))
                                        {
                                        
                                            printout(Res,sn_,fpw); //将符合筛选条件的报文中的信息写进文件中 
                                        
                                        }
                                    }
                                }
                                memset(Res, 0, sizeof(Nmea_msg)); //清空该条报文中的所有信息 
                            }
                            strcpy((char*)dat, "\0");
                            strcat((char*)dat, tmp);//至此，该条新报文就处理完了
                            //至此,dat里面得到的就是含完整报文代码的字符串（含$，*,校验和,\0,\n                           
                           
                        } //若是老报文，重复的数据就不用在比较和写进结果文件里了 
                    }
                    else
                    {
                        strcpy((char*)dat,"\0");
                        strcpy(tmp, "\0");/*字符串清空处理*/
                        strcpy(tep, "\0");/*字符串清空处理*/
                    }
                }//校验成功的数据处理完毕 
            }
        }
        else
            continue;
    }
 

自己画了个大概的流程图