NMEA报文解析程序(c语言)- 数据包判断
程序员文章站
2022-07-12 21:57:10
...
开发工具:DEV
NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议
为完成课程设计而参照网上例子,按照课程要求修改而来
1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整,而且有的会有很多小错误,无法有效运行,自己调试后做了一些修改,能成功实现功能。
2、因为是上个学期的作业,有些细节不太记得了,但是代码里有修改的地方我都有注释,大家可以参照这些代码段根据自己的需求构建程序。
3、完整工程可以私信我,留下邮箱,看到就会第一时间发送。 加上网盘链接吧,里面还附了DEV(免安装的)
baidu链接
提取码:axpl
4、有错误的地方也希望大家能够指正。
系列三:数据包判断
这段是判断数据包是否有效,根据有效时间来判断新
包和旧包,旧包将抛弃
int Package(char *state)
{
int signal;
static u32 time;
static u32 date;
static u32 htime;
static u32 hdate;
static int avail = 0;/*数据包有效性*/
static int packg = 0;/*封包标志*/
u8 step;
//只在有时间日期信息的报文中提取
//有的报文中是 GNRMC,有的是 GPRMC,根据手机收集的报文信息做修正
//原为$GNRMC,修正为 "$GPRMC"
if(strstr(state,"$GPRMC"))
{
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);
time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 9);
date = NMEA_Str2num((u8*)state + step); //ddmmyy
}
if(strstr(state,"$GNVTG"))
{
}
//原为$GNGGA,修正为 "$GPGGA"
//根据自己采集的数据形式选择
if(strstr(state,"$GPGGA"))
{
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);
time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss
}
if(strstr(state,"$GNGSA"))
{
}
if(strstr(state,"$GPGSV"))
{
}
if(strstr(state,"$GNGLL"))
{
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 5);
time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss
}
//$GNZDA,hhmmss.00,dd,mm,yy, 本地区域小时, 本地区域分钟*hh(CR)(LF)
if(strstr(state,"$GNZDA"))
{
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);
time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100;
//年月日转换颠倒了
/* step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 2);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*10000;
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 3);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*100;
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 4);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step);*/
//改正
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 2);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step);
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 3);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*100;
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 4);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*10000;
}
if ((time != 0) && (date != 0))/*存在有效时间信息*/
{
avail = 1;
if((time != htime)||(date != hdate))/*存在时间信息更新*/
{
packg = 1;/*新包开始,旧包结束*/
htime = time;
hdate = date;
}
else/*时间信息没有更新*/
{
packg = 0;/*同数据包*/
}
}
else //不存在有效时间信息
{
avail = 0;/*无效数据*/
}
if(!avail)
{
signal = 0;
}
else //存在有效时间信息
{
if(!packg)/*0同数据包*/
{
signal = 1;
}
else/*1新数据包*/
{
signal = 2;
}
}
return signal;
}