NMEA报文解析程序（c语言）-解析报文

开发工具：DEV
NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议

为完成课程设计而参照网上例子，按照课程要求修改而来

1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整，而且有的会有很多小错误，无法有效运行，自己调试后做了一些修改，能成功运行。
2、因为是上个学期的作业，有些细节不太记得了，但是代码里有修改的地方我都有注释，大家可以参照这些代码段根据自己的需求构建程序。
3、完整工程可以私信我，留下邮箱，看到就会第一时间发送。 加上网盘链接吧，里面还附了DEV（免安装的）
baidu链接
提取码：axpl
4、有错误的地方也希望大家能够指正。

系列一：读报文

系列二：解析报文

这一段隐藏的问题比较多，修改的原因注释在旁边
（关注细节之前，最好先搞清楚它的流程，这样可以准确发现问题所在）

/******************************************************************************
 *  Function    -  Relative address offset
 *  Purpose     -  计算第cx个逗号的相对地址偏移量
 *  Description -  buf为字段的起始地址
*****************************************************************************/
u8 NMEA_Comma_Pos(u8 *buf,u8 cx)
{
    u8 *p=buf;
    while(cx)
    {
        if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')/*排除*和非法字符*/
        {
            return 0XFF;
        }
        if(*buf==','){cx--;}
        buf++;
    }
    return buf-p;/*相对地址偏移量*/
}
/******************************************************************************
 *  Function    -  Relative address offset
 *  Purpose     -  计算每个语句结束符*的相对地址偏移量
  *  Description -  buf为字段的起始地址
**************************************************************************/
u8 NMEA_End_Pos(u8 *buf)
{
 u8 *p = buf;
 while (*buf != '\n')
 {
  if (*buf<' ' || *buf>'z')/*排除非法字符*/
  {
   return 0XFF;
  }
  buf++;
 }
 return buf-p;/*相对地址偏移量*/
}
/******************************************************************************
 *  Function    -  Numeric character to digit
 *  Purpose     -  数字字符转数字
 *  Description -  buf为数字起始地址
**************************************************************************/
//数字字符转数字，扩大了很多倍，使其成为整数 
int NMEA_Str2num(u8 *buf)
{
    u8 *p=buf;/*buf为数字起始地址*/
    u8 i,j,mask=0;/*mask作为负数号与小数点的验证标志*/
    u8 ilen=0,flen=0;/*整数长和小数长*/
    u32 ires=0,fres=0;/*整数和小数*/
    int res;
    
    while((*p!=',')&&(*p!='*')&&(*p!=' '))
    {
  /*if(*p=='-'){mask|=0x02;p++;}*//*进行按位或,mask=0x02是负数*/
        if(*p=='.'){mask|=0x01;p++;}/*小数点*/
        else if(*p>'9'||(*p<'0'))
        {
            ilen = 0;
            flen = 0;
            break;
        }
        if(mask&0x01){flen++;p++;}/*计数小数的位数*/
        //这样计数小数点位数会把小数点也算进去 ，所以在最后相加的时候我把flen减了1 
        else{ilen++;p++;}/*起始检测存在数字*/
    }

 /*if(mask&0x02){flen++;}*//*负数符号位*/
    for(i=0;i<ilen;i++)
    {
        ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf[i]-'0');/*buf为数字起始地址*/
    }
    if(flen>6){flen=6;}/*限定6位小数*/
    for(j=0;j<flen;j++)
    {
        fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-j)*(buf[ilen+1+j]-'0');/*加多1位小数点偏移量*/
    }
    //因为前面我把flen减一了，导致原本是整数的数乘以 NMEA_Pow(10,flen)无效，变成了0
 //因此在此处重新加上对原本是整数的数的处理 
    if(flen)
    res = ires*NMEA_Pow(10,flen-1)+fres;
    else
    res = ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
    /*if(mask&0x02)res=-res;*//*负数的情况*/
    return res;
 /******************************************************************************
 *  Function    -  NMEA Check bit calculation check
 *  Purpose     -  NMEA校验位计算检验 
 *  Description -  按位异或计算'$'至'*'之间的字符
*************************************************************************/
//按位异或计算'$'至'*'之间的字符 
int NMEA_Checkout(char str[256])
{
 int i, result, value, avail;
 char *tail;
 
 tail = strstr(str, "*") + 1;
//若按照原来作者写的会把tail 后面的回车换行也一起转换，导致异或校验失败
//所以我把tail截断 
  
 *(tail+2)='\0';
 
 value = NMEA_Str2hex2num(tail);
 
 for (result = str[1], i = 2; str[i] != '*'; i++)
 { 
  result ^= str[i];
 }
 
 if (result == value)
  avail = 1;
 else
  avail = 0;
 
 return avail;
 }
 
}