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视觉SLAM开源程序学习(一)——ubuntu系统下安装

程序员文章站 2022-03-12 15:39:28
...

为学习slam,需要在ubuntu系统下对ros进行安装。
我的ubuntu是16.04版的,安装过程主要参考下面的文章:
ROS 不能再详细的安装教程
但是在安装中出现了一些问题。

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

在执行完这一步之后,系统提示

下列软件包有未满足的依赖关系: 
 ros-kinetic-desktop-full : 赖: ros-kinetic-desktop 
 但是它将不会被安装                      

经过查阅之后发现,是软件源更新的设置问题,具体解决办法:
系统设置→→软件和更新→→按以下进行设置:

  1. ubuntu软件

全部勾选
下载来源之前是中国服务器,更改为主服务器
视觉SLAM开源程序学习(一)——ubuntu系统下安装

  1. 其他软件

把其他源全部勾选掉,然后新加两个源网址:
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu

视觉SLAM开源程序学习(一)——ubuntu系统下安装

  1. 更新

勾选“重要安全更新”和“推荐更新”
视觉SLAM开源程序学习(一)——ubuntu系统下安装

  1. 更新之后,按照教程重新安装ros即可。
sudo apt-get update
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