SLAM 的初步学习(一)--ubuntu14.04 下安装 opencv3.2
程序员文章站
2022-06-04 12:50:22
...
一 首先下载opencv3.2
https://opencv.org/releases.html
选择source
二 安装常用依赖项:
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev
三、安装 OpenCV 3.2:
1、将opencv-3.2.0.zip 文件解压到任意目录(我解压到家目录
$ unzip opencv-3.2.0.zip -d ~/
2、切换到 OpenCV 3.2 目录下:
cd ~/opencv-3.2.0/
3、建立编译文件目录,并切换到该目录下
mkdir build
cd build
4 开始编译
cmake ..
5 启用多线程编译
我选的是j7,我的CPU不错,也可以选择j4
make - j7
不到十分钟编译完成
6 安装
sudo make install
默认安装在usr/local