Jetson TX2 安装ch340驱动

   最近需要移植树莓派的程序到TX2，陀螺仪无法识别，查看发现TX2竟然不自带ch340驱动。上官网下载，无法安装，联系官方技术支持，还是未解决。最终在这篇博客里找到了解决办法，在此感谢！

  上述博客其实也是参考官方的解决方案，升级TX2内核，还是官方的靠谱。点击打开链接

  主要步骤如下：

1 下载脚本文件，注意对应Tegra版本。我的是4.4.38

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git 
$ cd buildJetsonTX2Kernel

2 获取内核源码

./getKernelSources.sh  

源码下载完毕后，脚本会打开一个xconfig配置界面。有两个地方需要设置： 
(1) 设置Genral Setup->Local version - append to kernel release ，双击Local version - append to kernel release

在文本框内输入-jetsonbot-v0.1，回车；如图所示：

PS:默认点Genral Setup是出不来Local version - append to kernel release 的，需要在菜单Edit里设置显示option才行

(2) 在xconfig中按Ctrl+F，弹出一个搜索框，输入你想要添加的设备驱动，比如这里添加CH341串口驱动（支持CH340） 如图所示：

最后一定要保存设置，File->Save。

3 编译内核

./makeKernel.sh

第二个脚本makeKernel.sh, 会给一部分Makefile文件更新补丁以满足Jetson TX2平台的编译条件，之后就开始内核编译。 

脚本中的make modules install命令会将模块安装到/lib/modules/目录中。

4 将之前的启动镜像替换为新的镜像

./copyImage.sh

5 重启电脑

6 删除所有的内核源文件和压缩的源文件

./removeAllKernelSources.sh

插入陀螺仪，看到熟悉的ttyUSB0