【Jetson TX2】下载并安装JetPack

原文：http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.2/install.htm%3FTocPath%3D_____3

本文旨在帮助您熟悉安装JetPack，使用这些工具以及运行示例代码。

系统要求

主机平台：

• Ubuntu Linux x64 v14.04或v16.04

    请注意，完整安装JetPack需要有效的Internet连接和至少10GB的磁盘空间。

目标平台：

以下开发人员工具包之一：

• Jetson TX2
• Jetson TX2i
• Jetson TX1

额外的目标要求：

• USB Micro-B数据线，将Jetson连接到您的Linux主机以进行烧写。
• （不包括在开发工具包中）要连接诸如键盘，鼠标和[可选的] USB /以太网适配器（用于网络连接）等USB外设，可以将USB集线器连接到Jetson系统的USB端口。
• HDMI线，插入Jetson Developer Kit上的HDMI端口，连接到外部HDMI显示器。
• 将以太网电缆插入板载以太网端口，该端口连接到Linux主机上的辅助网卡或为Linux主机提供互联网访问的相同网络路由器。

下载最新的JetPack版本

NVIDIA Embedded Developer Zone中提供了最新版本的JetPack：

https://developer.nvidia.com/jetson-development-pack

所有可用的JetPack下载可在以下网址找到：

https://developer.nvidia.com/jetpack-archive

下载JetPack L4T

• 在运行Ubuntu的主机上，创建一个新的目录来存储安装包。
• 将JetPack - $ {VERSION} .run下载到主机Ubuntu机器上的新目录中。

注意：避免在包含“.”的路径中运行或安装JetPack。包含“.”的路径已知会导致安装问题。

 

安装JetPack L4T

JetPack L4T在主机Ubuntu x86_64机器上运行，并通过远程访问设置您的开发环境和Jetson Development Kit目标。请参阅系统要求部分了解支持的硬件配置。

以下说明假设您已下载最新的JetPack版本JetPack - $ {VERSION} .run，其中$ {VERSION}引用您所拥有的安装程序的版本字符串。

1.  添加对JetPack - $ {VERSION} .run的执行权限

chmod +x JetPack-${VERSION}.run

2.  在您的主机Ubuntu机器的终端上运行JetPack - $ {VERSION} .run。

./ JetPack-${VERSION}.run

3.  接下来，JetPack安装程序将指示安装目录。

4.  选择要设置的开发环境。

5.  JetPack安装程序将弹出一个窗口，要求在安装过程中使用权限; 你需要在这里输入你的sudo密码。

6.  组件管理器打开，它允许您自定义要安装的组件。选择您想要开发的Jetson Developer Kit来自定义每个设备的安装组件。

注意：要运行独立的Ubuntu安装，请取消选择Jetson目标特定条目。

7.  接受所选组件的许可协议。

8.  组件管理器将继续安装。主机安装步骤完成后，单击下一步按钮继续安装目标组件。

注意：如果选择了相应的组件（即，将操作系统刷新并将组件推送到Jetson Developer Kit目标），JetPack现在将继续设置Jetson Developer Kit目标。

9.  如果在组件管理器中取消选择Flash OS，则需要输入IP地址，用户名和密码才能设置到目标设备的ssh连接。（译者注：如果您在组件管理器中选择了Flash OS，下图将不会出现，直接进入第10步）。

输入所需信息并单击Next后，JetPack将开始在目标设备上安装组件。

10.  如果您在组件管理器中选择了Flash OS，则需要为特定环境选择网络布局。

11.  如果您通过路由器/交换机布局选择了设备访问Internet，则系统会要求您选择使用哪个接口访问Internet。

12.  如果您在主机上选择了由DHCP服务器分配的设备获取IP，并通过主机布局访问Internet，则必须选择要用于Internet访问的接口以及要用于目标接口的接口。

13.  弹出窗口会指示您将设备置于强制USB恢复模式，以便您可以刷新操作系统。

（译者注：将设备置于强制USB恢复模式的方法：首先对TX2上电，之后按住Recovery按键三秒以上，这时按一下Reset按键，再松开Recovery，Jetson就自动进入了Recovery模式。为了判断是否成功进入Recovery模式，再打开一个终端，使用lsusb命令查看是否有“NVIDIA Corpration”的设备。）

14.  接下来，系统会提示您在特定目标机器上安装组件，并编译样本。

15.  安装后任务完成后，安装将完成。

 

编译样本

如果在安装的组件选择部分检查了“编译样本”，则JetPack会自动编译所有样本。 CUDA示例可以在以下目录中找到：

<JetPack_Install_Dir>/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples

您可以运行以下命令重新编译样本：

SMS=53EXTRA_LDFLAGS=--unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs TARGET_ARCH=aarch64make

运行示例代码

JetPack将CUDA示例目录复制到设备上的主目录。 构建的二进制文件位于以下目录中：

/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples/bin/aarch64/linux/release/

通过在终端中调用它们运行它们，或者在文件浏览器中双击它们。例如，当您运行oceanFFT示例时，将显示以下屏幕。