Jetson TX2刷rtso-9003并使用Jetpack安装软件包

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为Jetson TX2刷rtso-9003系统并使用Jetpack安装其他软件包（CUDA、TensorRT、cuDNN等）。

1. 在主机上下载并安装系统文件

先在NVIDIA官网下载两个文件

Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.1.0_aarch64.tbz2

将这两个包放到自己的笔记本或台式机主机上，如~/rst目录下。

接下来解压并安装

• 解压Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2

$ cd ~/rst
$ sudo tar –vxjf Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2

执行命令后会生成一个文件夹Linux_for_Tegra。

• 然后解压filesystem到Linux_for_Tegra/rootfs：

$ cd Linux_for_Tegra/rootfs
$ sudo tar –jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.1.0_aarch64.tbz2

【提示】：如果不成功，提示tar: : Not found in archive 加上 -C 参数

• 安装，在~/rst/Linux_for_Tegra目录下执行apply_binaries.sh。

$ cd ../ 
$ sudo  ./apply_binaries.sh

2. 安装Realtimes-L4T-V202 驱动

下载Realtimes-L4T-V202 驱动

点击下载Realtimes-L4T-V202

安装Realtimes-L4T-V202

• 将Realtimes-L4T-V202 包解压到与Linux_for_Tegra 文件夹同级目录下：

$ mv Realtimes-L4T-V202.tar ~/rst
$ sudo tar -xzf Realtimes-L4T-V202.tar

• 进入到 Realtimes-L4T-V202 文件夹下安装：

$ cd Realtimes-L4T
$ sudo  ./install.sh

3. 开始烧写系统到TX2

首先让TX2进入”Recovery Mode”

• TX2断电，拔下电源线。
• 把配件黑色usb线一端连Host，另一端插入wifi天线旁的usb口。
• TX2上电，插入电源。
• 这一步重要: 先按开机键（PWR），松开；然后按Recovery键（REC），按着不放；紧接着按复位键（RST），按下后松开；等2秒钟，松开Recovery键（REC）

烧写系统到TX2

到Linux_for_Tegra目录下烧写系统

$ cd ~/rst/Linux_for_Tegra
$ sudo  ./flash.sh  rtso-9003  mmcblk0p1

烧写完成终端显示：

*** The target t186ref has been flashed successfully.***
Reset the board to boot from internal eMMC.

TX2 重新启动进入系统。

4. 使用Jetpack为TX2安装软件包

刷完机以后核心板里面没有软件开发环境，我们要用Jetpack安装软件环境，安装的时候把和操作系统有关的项去掉，只装软件环境。
Jetpack在主机上的安装参考博客和官方文档。

在主机上运行Jetpack

• 运行文件, 注意这里不要用sudo来运行。

$ ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

• 选择板子，这里选TX2。
  

• 出现Host-Ubuntu和TX2安装选项，选Custom，只安装软件包，将Flash OS Image to Target选项的Action选为no action,如下图：
  
  点击next。

• 如果你选择不擦除TX2上Ubuntu系统，你就要输入 IP address, user name, and password 。
  [Tips]: IP address在TX2终端输入ifconfig命令查看；user name和password都是nvidia。
  

• 接下来提示安装选项：
  

• 点击next,会弹出Post installation终端开始copy和安装。
  

• 安装成功会提示：
  

Installation of target components finished,close this window to continue.