C语言如何与ARM汇编语言混合编程示例详解
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2022-03-07 12:15:42
目录一、arm汇编语言简介二、c语言调用汇编语言三、汇编语言调用c语言主要使用软件:keil μvision5一、arm汇编语言简介什么是汇编语言?汇编语言是任何一种适用于电子计算机、微处理器或其他可...
主要使用软件:keil μvision5
一、arm汇编语言简介
什么是汇编语言?汇编语言是任何一种适用于电子计算机、微处理器或其他可编程器件的低级语言。虽然被称为“低级语言”,但是并不是说汇编语言真的“低级”。特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。汇编语言主要包括传送指令、逻辑运算、移位指令、位操作、控制转移、串操作和输入输出等指令。
二、c语言调用汇编语言
1.无参数调用
在keil中创建工程文件在我之前的博客中已经介绍了,这里不做过多介绍。
vscode + keil开发环境搭建安装使用过程
使用vscode和vs2017编译调试stm32程序的实现
首先创建工程文件,然后添加core和starup
然后鼠标右键点击左边工程文件中的source group,选择add new item…
依次添加fun.s和main.c两个文件
func.s
area my_function,code,readonly ;这一行必有的除了my_function可以自己取名以外,其他都是模板 export init_1 ;与在c文件中定义的init_1函数关联起来 ;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可 init_1 mov r1,#0 ;设r1寄存器是i mov r2,#0 ;设r2寄存器是j loop ;写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时要用到 cmp r1,#10 ;比较r1和10的大小 bhs loop_end ;如果r1大于或等于10,则跳转到loop_end程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句 add r2,#1 ;j++ add r1,#1 ;i++ b loop ;执行一次循环后,无条件再次进入循环判断,即是跳转到loop段 loop_end nop end ;必须空格后再写end,不然会被认为是段名,表示程序结束
main.c
#include<stdio.h> extern void init_1(void); int main() { init_1(); return 0; }
注意:需要勾选软件调试,然后修改参数。刚开始选择的芯片是stmf103c8,所以此处parameter填写-pstm32f103c8
设置断点
可以通过寄存器变化观察程序运行情况
2.有参数调用
简单修改一下代码
func.s
area my_function,code,readonly ;这一行必有的 除了my_function可以自己取名以外,其他都是模板 export init_1 ;与在c文件中定义的init_1函数关联起来 ;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可 init_1 add r0,#100 ;将传入的值+100 mov pc,lr ;返回r0 loop ;写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时要用到 cmp r1,#10 ;比较r1和10的大小 bhs loop_end ;如果r1大于或等于10,则跳转到loop_end程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句 add r2,#1 ;j++ add r1,#1 ;i++ b loop ;执行一次循环后,无条件再次进入循环判断,即是跳转到loop段 loop_end nop end ;必须空格后再写end,不然会被认为是段名,表示程序结束
main.c
#include<stdio.h> extern int init_1(int x); int main() { int x = init_1(420); printf("%d",x); return 0; }
调试程序观察寄存器变化
此时r1寄存器的值为0x208,即520,调用成功。
三、汇编语言调用c语言
修改代码
func.s
area my_function,code,readonly ;这一行必有的 除了my_function可以自己取名以外,其他都是模板 export init_1 ;与在c文件中定义的init_1函数关联起来 import return1 ;声明return1为外部引用 ;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可 init_1 add r0,#100 ;将传入的值+100 mov pc,lr ;返回r0 loop ;写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时要用到 cmp r1,#10 ;比较r1和10的大小 bhs loop_end ;如果r1大于或等于10,则跳转到loop_end程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句 add r2,#1 ;j++ add r1,#1 ;i++ b loop ;执行一次循环后,无条件再次进入循环判断,即是跳转到loop段 loop_end nop end ;必须空格后再写end,不然会被认为是段名,表示程序结束
main.c
#include<stdio.h> extern int init_1(int x); int return1(void); int main() { int x = init_1(420); printf("%d",x); return 0; } int return1(void) { return 1; }
编译并调试
可以看到r0的值变为了1,可见c函数被成功调用。
四、总结
本次实验需要学习c语言及汇编语言的相关知识,还需要了解c语言和汇编语言的参数如何调用,为以后的嵌入式打下一定基础。
五、参考文献
汇编语言(面向机器的程序设计语言)_百度百科 (baidu.com)
以上就是c与arm汇编语言混合编程示例详解的详细内容,更多关于c与arm汇编语言混合编程的资料请关注其它相关文章!