C语言如何与ARM汇编语言混合编程示例详解

• 一、arm汇编语言简介
• 二、c语言调用汇编语言
• 三、汇编语言调用c语言

主要使用软件：keil μvision5

一、arm汇编语言简介

什么是汇编语言？汇编语言是任何一种适用于电子计算机、微处理器或其他可编程器件的低级语言。虽然被称为“低级语言”，但是并不是说汇编语言真的“低级”。特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的，不同平台之间不可直接移植。汇编语言主要包括传送指令、逻辑运算、移位指令、位操作、控制转移、串操作和输入输出等指令。

二、c语言调用汇编语言

1.无参数调用

在keil中创建工程文件在我之前的博客中已经介绍了，这里不做过多介绍。

vscode + keil开发环境搭建安装使用过程

使用vscode和vs2017编译调试stm32程序的实现

首先创建工程文件，然后添加core和starup

然后鼠标右键点击左边工程文件中的source group，选择add new item…

依次添加fun.s和main.c两个文件

func.s

	area my_function,code,readonly		;这一行必有的除了my_function可以自己取名以外，其他都是模板
	export init_1		;与在c文件中定义的init_1函数关联起来		
;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
init_1	
	mov r1,#0		;设r1寄存器是i
	mov r2,#0		;设r2寄存器是j	
loop		;写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时要用到
	cmp r1,#10		;比较r1和10的大小
	bhs loop_end	;如果r1大于或等于10，则跳转到loop_end程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	add r2,#1		;j++
	add r1,#1		;i++
	b loop			;执行一次循环后，无条件再次进入循环判断，即是跳转到loop段
loop_end
	nop
	
	end				;必须空格后再写end，不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c

#include<stdio.h>
 extern void init_1(void);
  int main()
{
	 init_1();
	 return 0;	 
}

注意：需要勾选软件调试，然后修改参数。刚开始选择的芯片是stmf103c8，所以此处parameter填写-pstm32f103c8

设置断点

可以通过寄存器变化观察程序运行情况

2.有参数调用

简单修改一下代码

func.s

	area my_function,code,readonly		;这一行必有的 除了my_function可以自己取名以外，其他都是模板
	export init_1		;与在c文件中定义的init_1函数关联起来		
;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
init_1	
	add r0,#100		;将传入的值+100
	mov pc,lr		;返回r0	
loop		;写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时要用到
	cmp r1,#10		;比较r1和10的大小
	bhs loop_end	;如果r1大于或等于10，则跳转到loop_end程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	add r2,#1		;j++
	add r1,#1		;i++
	b loop			;执行一次循环后，无条件再次进入循环判断，即是跳转到loop段
loop_end
	nop	
	end				;必须空格后再写end，不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c

#include<stdio.h>
extern int init_1(int x);
 
 int main()
{
	 int x = init_1(420);
	 printf("%d",x);
	 return 0;
}

调试程序观察寄存器变化

此时r1寄存器的值为0x208，即520，调用成功。

三、汇编语言调用c语言

修改代码

func.s

	area my_function,code,readonly		;这一行必有的 除了my_function可以自己取名以外，其他都是模板
	export init_1		;与在c文件中定义的init_1函数关联起来
	import 	return1		;声明return1为外部引用
;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
init_1	
	add r0,#100		;将传入的值+100
	mov pc,lr		;返回r0	
loop		;写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时要用到
	cmp r1,#10		;比较r1和10的大小
	bhs loop_end	;如果r1大于或等于10，则跳转到loop_end程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	add r2,#1		;j++
	add r1,#1		;i++
	b loop			;执行一次循环后，无条件再次进入循环判断，即是跳转到loop段
loop_end
	nop	
	end				;必须空格后再写end，不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c

#include<stdio.h>
extern int init_1(int x);
int return1(void);
int main()
{
	 int x = init_1(420);
	 printf("%d",x);
	 return 0;
}
int return1(void)
{
	return 1;
}

编译并调试

可以看到r0的值变为了1，可见c函数被成功调用。

四、总结

本次实验需要学习c语言及汇编语言的相关知识，还需要了解c语言和汇编语言的参数如何调用，为以后的嵌入式打下一定基础。

五、参考文献

汇编语言（面向机器的程序设计语言）_百度百科 (baidu.com)

常用的arm汇编指令

以上就是c与arm汇编语言混合编程示例详解的详细内容，更多关于c与arm汇编语言混合编程的资料请关注其它相关文章！