迷宫寻宝

题目描述
一个叫ACM的寻宝者找到了一个藏宝图，它根据藏宝图找到了一个迷宫，不限时间和步数，当然也没有陷阱，请你判断他能不能顺利的得到宝藏。
输入
多组输入
每组测试数据的第一行包含了两个整数M,N(1<N,M<20)（n=0&&m=0表示输入结束），分别代表了迷宫的行和列。接下来的M每行有N个字符，描述了迷宫的布局。其中每个字符的含义如下：
.表示可以走的路
S:表示ACM的出发点
G表示宝藏的位置
#表示这里有墙，ACM无法进入或者穿过。
输出
每行输出一个YES表示ACM能找到宝藏，输出NO表示ACM找不到宝藏。
样例输入

4 4 
S.#. 
..#.
..#G 
..#. 
3 4 
S.#. 
..#.
...G 
0 0

样例输出

NO
YES

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node{
	int x;
	int y;
}s,g,Node;
int n,m,flag;
char a[1000][1000];
int inq[1000][1000];
int X[4]={0,0,1,-1};
int Y[4]={1,-1,0,0};
bool judge(int x,int y){
	if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)return false;
	if(a[x][y]=='#'||inq[x][y]==true)return false;
	return true;
}
void bfs(){
	queue<node>f;
	f.push(s);
	while(f.empty()!=1){
		node top=f.front();
		f.pop();
		if(top.x==g.x&&top.y==g.y){
			flag=1;
			return;
		}
		for(int i=0;i<4;i++){
			int newx=top.x+X[i];
			int newy=top.y+Y[i];
			if(judge(newx,newy)){
				Node.x=newx,Node.y=newy;
				f.push(Node);
				inq[newx][newy]=true;
			}
		}
	}
}
int main(){
	ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    while(cin>>n>>m){
    	if(n==0&&m==0)break;
    	flag=0;
    	for(int i=0;i<n;i++){
    		//getchar();
    		for(int j=0;j<m;j++){
    			//a[i][j]=getchar();
    			cin>>a[i][j];
    			inq[i][j]=false;
			}
		}
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=0;j<m;j++){
				if(a[i][j]=='S'){
					s.x=i;s.y=j;//记录起点的坐标
				}else if(a[i][j]=='G'){
					g.x=i;g.y=j;//记录宝藏的坐标
				}
			}
		}
		bfs();
		if(flag==0)cout<<"NO"<<endl;
		else if(flag==1)cout<<"YES"<<endl;
	}
	
    return 0;
}

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