走迷宫(深搜做法+)

走迷宫

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Description

X身在一个M*N大小的迷宫中，迷宫中的障碍物是不能通行的。迷宫中用S代表X，用E代表出口，#代表障碍物，*代表可以通行的道路。X只可以向上、下、左、右四个方向行走，并且每一步只能走一个单位的长度。现给定M，N以及迷宫的样子，求解X走到出口的过程中最少需要改变行走方向几次？如果X无法到达出口就输出 -1，否则输出需要的最小改变方向次数，X会尽量走改变方向较少的路线，只要相邻两次行走方向不一样就算改变方向一次。 (1<=M,N<=100)

Input

有多组输入数据，每组第一行输入两个正整数M和N，
接下来输入M*N的迷宫，迷宫元素只包含S、E、*、#四种字符。
输入以文件为结束(EOF)。

Output

对于每组数据，如果X能从S能到达出口E，输出最少改变方向次数，否则输出-1，每组输出占一行。

Sample Input

5 5
S****
####*
*****
*####
****E

Sample Output

4

HINT

因为障碍物(#)不能通行，所以S只能通过*到达E，最少需要转弯4次

//比较简单的水题,深搜广搜都能解,先发深搜解法,重点就是z,sum,z是我方向数组的下标,如果z和i不一样说明方向变了,转了一次弯,就+1，否则就不变,用递归回溯模拟走的方向

# include <iostream>
# include <cstring>
using namespace std;

char str[105][105];

int sx, sy, px, py;
int n, m;
int f[105][105];
int flag = 0;
int dis[][2] = {0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0};
void dfs(int x, int y,int z,int sum)
{
    //cout << "x = " << x << " y = " << y << endl;
     //cout << " z = " << z << " sum = " << sum << endl;
    if(x == px && y == py)
    {
        flag = 1;
        cout << sum <<endl;
        return ;
    }
    for(int i = 0; i < 4; i++)
    {

        int tx = x + dis[i][0];
        int ty = y + dis[i][1];

        //cout << "tx = " << tx << " ty =" << ty <<  " ch = "<<str[tx][ty]<< endl;
        if(tx < 0 || tx >=n || ty < 0 || ty >= m || str[tx][ty] != '*')
        {
            continue;
        }
        if(f[tx][ty]  == 0)
        {
                f[tx][ty] = 1;
            if(z == -1)
            {
                dfs(tx, ty,i,sum);
            }
            else
            {

                 if(i != z)
                 {
                    //f[tx][ty] = 1;
                    dfs(tx,ty,i,sum +1);
                    //f[tx][ty] = 0;
                 }
                 else
                    dfs(tx,ty,i,sum);
            }
                f[tx][ty] = 0;
            //dfs(tx, ty);
        }
    }
    return ;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    while(cin >> n >> m)
    {
        flag = 0;
        memset(str, 0, sizeof(str));
        for(int i = 0; i < n; i++)
        {
            cin >> str[i];
        }
        for(int i = 0; i < n; i++)
        {
            for(int j = 0; j < m; j++)
            {
                if(str[i][j] == 'S')
                {
                    sx = i;
                    sy = j;
                    str[i][j] = '*';
                }
                if(str[i][j] == 'E')
                {
                    px = i;
                    py = j;
                    str[i][j] = '*';
                }
            }
        }
        dfs(sx, sy,-1,0);
    /*    if(flag)
        {
            cout << "YES" << endl;
        }
        else
        {
            cout << "NO" << endl;
        }
        */
    }
    return 0;
}