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qpOASES编译

程序员文章站 2024-03-18 10:12:46
...

根据使用环境不同,可以分为以下两种编译方式

方式一

如果在unbuntu下运行程序,依次执行以下命令:
解压:

$unzip qpOASES-3.2.1

编译:

$make

测试:

$./example1

执行结果:
qpOASES编译

方式二

如果在ARM平台上运行,依次执行以下命令:

$unzip qpOASES-3.2.1

修改make_linux.mk文件
CC = gcc为
CC = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1

其中 CC = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1为交叉编译工具链安装路径
编译:

$make

拷贝可执行文件到目标平台,必要时修改文件权限;
测试:

$./example1