qpOASES编译
程序员文章站
2024-03-18 10:12:46
...
根据使用环境不同,可以分为以下两种编译方式
方式一
如果在unbuntu下运行程序,依次执行以下命令:
解压:
$unzip qpOASES-3.2.1
编译:
$make
测试:
$./example1
执行结果:
方式二
如果在ARM平台上运行,依次执行以下命令:
$unzip qpOASES-3.2.1
修改make_linux.mk文件
CC = gcc为
CC = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1
其中 CC = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1为交叉编译工具链安装路径
编译:
$make
拷贝可执行文件到目标平台,必要时修改文件权限;
测试:
$./example1