并查集简单入门
<本文非完全原创>
并查集的定义
并查集是一种树型的数据结构,用于处理一些不相交集合(Disjoint Sets)的合并及查询问题。常常在使用中以森林来表示。
集就是让每个元素构成一个单元素的集合,也就是按一定顺序将属于同一组的元素所在的集合合并。
并查集的用途
①维护一个无向图的连通性,判断n个点m条边时,最少加多少边可以连通所有点。
②判断在一个无向图中,两点间加边是否会产生环。(最小生成树克鲁斯卡尔中有用到)
③维护集合等操作。
并查集的操作
所谓并查集,顾名思义操作就两种:
①并:合并两个集合。
②查:查找两个元素是否在一个集合。
并查集的原理
先来看一篇小故事。
话说江湖上散落着各式各样的大侠,有上千个之多。他们没有什么正当职业,整天背着剑在外面走来走去,碰到和自己不是一路人的,就免不了要打一架。但大侠们有一个优点就是讲义气,绝对不打自己的朋友。而且他们信奉“朋友的朋友就是我的朋友”,只要是能通过朋友关系串联起来的,不管拐了多少个弯,都认为是自己人。这样一来,江湖上就形成了一个一个的群落,通过两两之间的朋友关系串联起来。而不在同一个群落的人,无论如何都无法通过朋友关系连起来,于是就可以放心往死了打。但是两个原本互不相识的人,如何判断是否属于一个朋友圈呢?
我们可以在每个朋友圈内推举出一个比较有名望的人,作为该圈子的代表人物,这样,每个圈子就可以这样命名“齐达内朋友之队”“罗纳尔多朋友之队”……两人只要互相对一下自己的队长是不是同一个人,就可以确定敌友关系了。
但是还有问题啊,大侠们只知道自己直接的朋友是谁,很多人压根就不认识队长,要判断自己的队长是谁,只能漫无目的的通过朋友的朋友关系问下去:“你是不是队长?你是不是队长?”这样一来,队长面子上挂不住了,而且效率太低,还有可能陷入无限循环中。于是队长下令,重新组队。队内所有人实行分等级制度,形成树状结构,我队长就是根节点,下面分别是二级队员、三级队员。每个人只要记住自己的上级是谁就行了。遇到判断敌友的时候,只要一层层向上问,直到最高层,就可以在短时间内确定队长是谁了。由于我们关心的只是两个人之间是否连通,至于他们是如何连通的,以及每个圈子内部的结构是怎样的,甚至队长是谁,并不重要。所以我们可以放任队长随意重新组队,只要不搞错敌友关系就好了。于是,门派产生了。
下面我们来看并查集的实现:
-> int pre[1000]; 这个数组,记录了每个大侠的上级是谁。大侠们从1或者0开始编号(依据题意而定)
-> pre[15]=3就表示15号大侠的上级是3号大侠。
-> 如果一个人的上级就是他自己,那说明他就是掌门人了,查找到此为止。
-> 也有孤家寡人自成一派的,比如欧阳锋,那么他的上级就是他自己。
每个人都只认自己的上级。
比如胡青牛同学只知道自己的上级是杨左使。张无忌是谁?不认识!要想知道自己的掌门是谁,只能一级级查上去。
find这个函数就是找掌门用的,意义再清楚不过了(路径压缩算法先不论,后面再说)。
int find(int r) //查找(r)的掌门 { while (pre[r] != r) //如果r的上级不是r自己(也就是说找到的大侠他不是掌门) r = pre[r]; // r 就接着找他的上级,直到找到掌门为止。 return r; //掌门驾到~~~ }
再来看看join函数,就是在两个点之间连一条线,这样一来,原先它们所在的两个板块的所有点就都可以互通了。这在图上很好办,画条线就行了。但我们现在是用并查集来描述武林中的状况的,一共只有一个pre[]数组,该如何实现呢? 还是举江湖的例子,假设现在武林中的形势如图所示。虚竹小和尚与周芷若MM是我非常喜欢的两个人物,他们的终极boss分别是玄慈方丈和灭绝师太,那明显就是两个阵营了。我不希望他们互相打架,就对他俩说:“你们两位拉拉勾,做好朋友吧。”他们看在我的面子上,同意了。这一同意可非同小可,整个少林和峨眉派的人就不能打架了。这么重大的变化,可如何实现呀,要改动多少地方?其实非常简单,我对玄慈方丈说:“大师,麻烦你把你的上级改为灭绝师太吧。这样一来,两派原先的所有人员的终极boss都是师太,那还打个球啊!反正我们关心的只是连通性,门派内部的结构不要紧的。”玄慈一听肯定火大了:“我靠,凭什么是我变成她手下呀,怎么不反过来?我*!”*无效,上天安排的,最大。反正谁加入谁效果是一样的,我就随手指定了一个。这段函数的意思很明白了吧?
void join(int x,int y) //我想让虚竹和周芷若做朋友 { int fx=find(x),fy=find(y); //虚竹的老大是玄慈,芷若MM的老大是灭绝 if(fx!=fy) //玄慈和灭绝显然不是同一个人 pre[fx]=fy; //玄慈只好委委屈屈地当了师太的手下啦 }
关于合并操作的一个优化:
如果是按照这样强行指定一个树合并的另一个树中而不加以判断,那么很容易造出一个极不平衡的树,就像下图一样
接前面的例子来说,玄慈很火大的说凭什么让我当他的手下,明明我的人手比她多,不行我不服,为了平息方丈的怨气懒懒的老天终于又加了一项规定,门派人手少的给人手多的当手下,人手相同时候老天指定。终于这样大家都满意了,这样就保证了树可以维持在一个比较平衡的程度。
(注意:合并时一定要分清谁合并到谁身上了!)
<按秩合并>:即合并的时候将元素少的集合合并到元素多的集合中,这样合并之后树的高度会相对较小。
// rank[]初始化是都为1,代表手下的人数 void join(int x,int y) //我想让虚竹和周芷若做朋友 { int fx=find(x),fy=find(y); //玄慈是虚竹的老大,灭绝是芷若的老大 if(fx != fy) //玄慈和灭绝显然不是同一个人 { if(rank[fx] >= rank[fy]) //俩人开始比谁的手下多 { pre[fy]=fx; //玄慈人数多,成了老大 rank[fx] += rank[fy]; //灭绝的手下都归玄慈 } else { pre[fx]=fy; //灭绝人数多,成了老大 rank[fy] += rank[fx]; //玄慈的手下都归灭绝 } } }
关于按照秩来合并也有按照树的层数来合并,这样可以把查询的次数保持在log
的水平,但是如果同时用了路径压缩的话,树的层数就很难维护,所以我这里采用子孙节点的数量来维护。
再来看看路径压缩算法。
建立门派的过程是用join函数两个人两个人地连接起来的,谁当谁的手下完全随机。最后的树状结构会变成什么胎唇样,我也完全无法预计,一字长蛇阵也有可能。这样查找的效率就会比较低下。最理想的情况就是所有人的直接上级都是掌门,一共就两级结构,只要找一次就找到掌门了。哪怕不能完全做到,也最好尽量接近。这样就产生了路径压缩算法。 设想这样一个场景:两个互不相识的大侠碰面了,想知道能不能揍。 于是赶紧打电话问自己的上级:“你是不是掌门?” 上级说:“我不是呀,我的上级是谁谁谁,你问问他看看。” 一路问下去,原来两人的最终boss都是东厂曹公公。 “哎呀呀,原来是自己人,失礼失礼,在下三营六组白面葫芦娃!” “幸会幸会,在下九营十八组仙子狗尾巴花!” 两人高高兴兴地手拉手喝酒去了。 “等等等等,两位同学请留步,还有事情没完成呢!”我叫住他俩。 “哦,对了,还要做路径压缩。”两人醒悟。 白面葫芦娃打电话给他的上级六组长:“组长啊,我查过了,其习偶们的掌门是曹公公。不如偶们一起及接拜在曹公公手下吧,省得级别太低,以后查找掌门麻环。” “唔,有道理。” 白面葫芦娃接着打电话给刚才拜访过的三营长……仙子狗尾巴花也做了同样的事情。 这样,查询中所有涉及到的人物都聚集在曹公公的直接领导下。每次查询都做了优化处理,所以整个门派树的层数都会维持在比较低的水平上。查询和路径压缩都有递归和非递归两种方法,递归好写,非递归好懂。什么时候用那个视情况而定。
// 非递归写法 int find(int r) { int p1=r,p2; //p1保存这位大虾 while(r!=pre[r]) r=pre[r]; //r最终存下的是掌门 while(pre[p1]!=r) //如果说大虾本人不是掌门r { p2=pre[p1]; //存下这位大虾的上级 pre[p1]=r; //先告诉这位大虾掌门是谁 p1=p2; //再去找这位大虾的上级告诉他掌门是谁 } return r; } //递归写法 int find(int r) { if(pre[r]!=r) pre[r]=find(pre[r]); //找的祖先递归赋值,将本次查找经过的每 //个节点都直接连到祖先节点上 return pre[r]; }
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并查集记录秩算法水题:http://www.cnblogs.com/kannyi/p/8515995.html