ROS学习——topic和msgs
程序员文章站
2022-07-12 09:48:47
...
rqt_graph
#查看运行节点图，有各个ros节点和话题
rostopic echo $topic
#显示topic上发布的message
rostopic type $topic
#查看topic的message类型
rosmsg show $message
#查看message的数据结构