STM32 SWD 只能下载一次的问题

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市面常见的STM32核心板有很多，以STM32F103c8t6核心板为例，实物如下图：

在核心板的使用过程中，常见的问题是只能通过SWD方式下载1次程序，第2次便会报错，提示找不到处理器。

简单的解决办法是：

调整BOOT0/1，使用串口ISP全片擦除，再恢复BOOT，重新上电即可下载；
调整BOOT0/1，按Reset，使用SWD下载，还原BOOT0/1；
有些板子也可以通过持续按住reset键实现下载。

但上述并不是我们想要的。具体是哪里出了问题呢？

真正的解决办法是：
在使用STM32CubeMX生成项目工程时，需要关注一项系统配置，设置好Debug模式，此时可以看到，右侧的芯片GPIO预览图，增加了SWDIO和SWCLK的指示。

此时再用keil打开新生成的工程，即可无限次下载和Debug了。

设置了SYS的Debug模式为Serial Wire模式，到底产生了哪些不同呢？

实际对比，我们发现共有两处：

• 1 main.c文件的static void MX_GPIO_Init(void)函数中，增加了__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();这里很好理解，因为SWD下载方式用的引脚是PA13和PA14
• 2.stm32f1xx_hal_msp.c文件的大概第77行左右，没有打开“Serial Wire”时，该行是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();，打开了“Serial Wire”是，该行是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();。

综上所述，完全可以再不用重新配置CubeMX的情况下，通过修改上述两处代码，解决只能下载一次的问题。

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