STM32学习心得二十五:光敏传感器原理及实验
记录一下,方便以后翻阅~
主要内容:
1) 光敏传感器概述;
2) 相关实验代码解读。
实验功能:通过ADC3_CH6来检测光敏二极管一端的电压变化来达到检测光强的目的(可通过检测环境光,调节LCD的背光大小)。
官方资料:《STM32中文参考手册V10》第11章——模拟/数字转换ADC
1. 光敏传感器概述
光敏传感器是最常见的传感器之一,它的种类繁多,主要有:光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。光传感器是目前产量最多、应用最广的传感器之一,它在自动控制和非电量电测技术中占有非常重要的地位。
光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器,它的敏感波长在可见光波长附近,包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测,它还可以作为探测元件组成其他传感器,对许多非电量进行检测,只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。
光敏二极管也叫光电二极管。光敏二极管与半导体二极管在结构上是类似的,其管芯是一个具有光敏特征的PN结,具有单向导电性,因此工作时需加上反向电压。无光照时,有很小的饱和反向漏电流,即暗电流,此时光敏二极管截止。当受到光照时,饱和反向漏电流大大增加,形成光电流,它随入射光强度的变化而变化。当光线照射PN结时,可以使PN结中产生电子一空穴对,使少数载流子的密度增加。这些载流子在反向电压下漂移,使反向电流增加。因此可以利用光照强弱来改变电路中的电流。
简而言之:照射光敏二极管的光强不同,通过光敏二极管的电流大小就不同,所以可以通过检测电流大小,达到检测光强的目的。利用这个电流变化,我们串接一个电阻,就可以转换成电压的变化,从而通过ADC读取电压值,判断外部光线的强弱。
2. 硬件连接图
3.相关代码解读
3.1 adc.h头文件代码解读
#ifndef __TSENSOR_H
#define __TSENSOR_H
#include "stm32f10x.h"
void Adc3_Init(void); //ADC3初始化//
u16 Get_Adc3(u8 ch); //获得ADC3某个通道值//
#endif
3.2 adc.c文件代码解读
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "adc.h"
//编写Adc3_Init初始化函数//
void Adc3_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3 , ENABLE ); //使能ADC3通道时钟//
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC时钟//
ADC_DeInit(ADC3); //复位ADC3,将外设ADC3的全部寄存器重设为缺省值//
//ADC3_InitStructure参数设置//
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式//
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //关闭扫描模式//
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换模式//
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //软件触发启动//
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐//
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目//
ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE); //使能指定的ADC3//
//下面四个函数用于校准//
ADC_ResetCalibration(ADC3); //使能复位校准//
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3)); //等待复位校准结束//
ADC_StartCalibration(ADC3); //开启AD校准//
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3)); //等待校准结束//
}
//编写Get_Adc3函数//
u16 Get_Adc3(u8 ch)
{
//设置指定ADC的规则组通道,四个入口参数//
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3, ENABLE); //使能指定的ADC3的软件转换启动功能//
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC3, ADC_FLAG_EOC )); //等待转换结束//
return ADC_GetConversionValue(ADC3); //返回最近一次ADC3规则组的转换结果//
}
3.3 lsens.h头文件代码解读
#ifndef __LSENS_H
#define __LSENS_H
#include "sys.h"
#include "adc.h"
//定义两个常量//
#define LSENS_READ_TIMES 10 //定义光敏传感器读取次数,读10次,然后取平均值//
#define LSENS_ADC_CHX ADC_Channel_6 //定义光敏传感器所在的ADC通道编号,即0x06//
//申明两个函数//
void Lsens_Init(void); //初始化光敏传感器函数//
u8 Lsens_Get_Val(void); //读取光敏传感器值的函数//
#endif
3.4 lsens.c文件代码解读
#include "lsens.h"
#include "delay.h"
//初始化光敏传感器函数,即对GPIO,PF8初始化参数配置//
void Lsens_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE); //使能GPIOF时钟
//配置GPIOF参数,引脚8,模拟输入//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
Adc3_Init();
}
//读取Light Sens的值,范围0-100,0最暗;100最亮//
u8 Lsens_Get_Val(void)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<LSENS_READ_TIMES;t++) //LSENS_READ_TIMES在lsens.h文件中设好,默认10//
{
temp_val+=Get_Adc3(LSENS_ADC_CHX); //读取ADC值,LSENS_ADC_CHX在lsens.h文件中设好,默认ADC_Channel_6,即0x06//
delay_ms(5);
}
temp_val/=LSENS_READ_TIMES; //计算平均值//
if(temp_val>4000)temp_val=4000; //当计算后的值大于4000时,强制转换为4000//
return (u8)(100-(temp_val/40)); //将temp_val值归一化到0-100之间//
}
3.5 main.c文件代码解读
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
#include "lsens.h"
int main(void)
{
u8 adcx;
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
Lsens_Init(); //初始化光敏传感器
while(1)
{
adcx=Lsens_Get_Val();
printf("光线强度:%d\n",adcx);
LED0=!LED0;
delay_ms(500);
}
}
4. 实验结果
旧知识点
1)复习如何新建工程模板,可参考STM32学习心得二:新建工程模板;
2)复习基于库函数的初始化函数的一般格式,可参考STM32学习心得三:GPIO实验-基于库函数;
3)复习寄存器地址,可参考STM32学习心得四:GPIO实验-基于寄存器;
4)复习位操作,可参考STM32学习心得五:GPIO实验-基于位操作;
5)复习寄存器地址名称映射,可参考STM32学习心得六:相关C语言学习及寄存器地址名称映射解读;
6)复习时钟系统框图,可参考STM32学习心得七:STM32时钟系统框图解读及相关函数;
7)复习延迟函数,可参考STM32学习心得九:Systick滴答定时器和延时函数解读;
8)复习ST-LINK仿真器的参数配置,可参考STM32学习心得十:在Keil MDK软件中配置ST-LINK仿真器;
9)复习ST-LINK调试方法,可参考STM32学习心得十一:ST-LINK调试原理+软硬件仿真调试方法;
10)复习如何对GPIO进行复用,可参考STM32学习心得十二:端口复用和重映射;
11)复习串口通信相关知识,可参考STM32学习心得十四:串口通信相关知识及配置方法;
12)复习ADC原理及一般配置步骤,可参考STM32学习心得二十三:ADC转换原理及模数转换实验和STM32学习心得二十四:内部温度传感器原理及实验。
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