STM32通用定时器PWM输出

PWM输出工作过程

比如，采取自动重装载向上计数，从0一直加到ARR预设值，然后再与CCRx进行比较，当计数大于CCRx的值，可通过代码配置，输出高电平或者低电平，这样就能输出一个PWM波，CCRx的x表示定时器通道。CCRx决定占空比，ARR决定周期。
通道1为例
CCR1:捕获比较寄存器（x=1,2,3,4）,设置比较值
CCMR1:OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1或者PWM模式2
CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效；1：低电平有效。
CCER:CC1P位：输入/捕获1输出使能。0：关闭；1：打开。
也就是说，PWM1:不管向上/向下计数，当计数数值小于CCRx的设定值,通道为有效电平；PWM2:不管向上/向下计数，当计数数值大于CCRx的设定值,通道为有效电平

配置步骤

1.使能定时器3和相关IO口时钟。

使能定时器3时钟: RCC APB1PeriphClockCmd();

使能GPIOB时钟: RCC APB2PeriphClockCmd();

2.初始化IO口为复用功能输出。

GPIO_ InitStructure.GPlO Mode=GPIO Mode AF PP;

3.这里我们是要把PB0和PB1用作定时器的PWM输出引脚，所以需要开启AFIO时钟。

RCC_ APB2PeriphClockCmd(RCC APB2Periph AFIO,ENABLE);

4.初始化定时器: ARR,PSC等: TIM TimeBaselnit0;

5.初始化输出比较参数: TIM_ OCxInit();

6.使能预装载寄存器: TIM OCxPreloadConfig(TIM3, TIM OCPreload Enable);

7.使能定时器。TIM Cmd();

8.不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM SetCompare20;

代码配置

以TIM3的CH3和CH4通道为例（需要沿用定时器的配置）

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStrue;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   =  GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue;
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器时钟
  TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;//自动装载值
 TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数
 TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);//初始化定时器3

 TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1  计数CNT小于CCR3为有效点平
 TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高   当计数小于比较器CCR3为高电平
 TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
 TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue);//通道3初始化
 
 TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1  计数CNT小于CCR4为有效点平
 TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高   当计数XIAO于比较器CCR4为高电平
 TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
 TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue);//通道4初始化
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}

nt main(void)
 {  
  u16 led12=0,flag=1;
 GPIO_LEDandKEY_Configuration();
 usart_Init();
 GPIO_KEY_Configuration()  ;
 TIM3_PWM_Init(199,7199);  //PWM频率=72000000/7200=10Khz，周期0.1ms，时长20ms
 Delay_1ms(100);
 while(1)
 {
 if(flag)
 	led12++;
  else 
  	led12--;
  if(led12>200)
   	flag=0;
  if(led0pwmval==0)
  	flag=1;           
  TIM_SetCompare3(TIM3,led0pwmval); //通过此函数可配置CCR3的值，这样不停的改变占空比，此效果为呼吸灯
  TIM_SetCompare4(TIM3,led0pwmval);//通过此函数可配置CCR4的值
 }