Windows+VS Code+mingw64+cmake使用opencv库

基础环境

VS Code 1.44.2

Windows10 x641909

cmake 3.17.1

mingw64 8.1.0

vsc插件有c/c++、cmake、cmake tools、C++ Intellisense

链接OpenCV库步骤

1. 下载OpenCV的二进制库，OpenCV官网发布的Windows下OpenCV库是MSVC编译的，也就是VS的编译器，Mingw是无法直接使用该库，需要重新编译OpenCV或下载别人用Mingw编译后的库，这里推荐第二种，第一种又得折腾半天。从https://github.com/huihut/OpenCV-MinGW-Build这个地址下载编译后的库，每个库都注明了编译的环境，要注意的是，别人的环境可以和自己的不尽相同，但是位数必须相同，否则就会踩坑，导致链接时无法链接到下载的库，简单来讲，mingw64就下载x64的库，32位就下载32位的库。

2. 下载完成后，文件夹里结构如下图所示，程序需要使用的头文件在include里，库文件在x64里，x64文件夹内有bin和lib两个文件夹，lib中存放mingw的.a库，bin中存放程序执行时需要的dll库。

3. 修改CMakeLists.txt文件，如下列代码所示，先设置OpenCV_DIR的路径，以方便find_package工作，否则会提示找不到OpenCV库；然后在添加头文件路径时，默认的路径会少一个opencv2，而这个又常用到，因此也加上了；接下来原本设置了库路径，后来发现不写也是可以的；最后链接OpenCV库，其中OpenCV_INCLUDE_DIRS、OpenCV_LIBS这些变量会在find_package找到OpenCV库后自动被设置。

cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0)
project(kcf VERSION 0.1.0)
SET(CMAKE_BUILD_TYPE DEBUG)

FILE(GLOB SRC_FILE "*.cpp" "*.hpp" "*.h")
set(OpenCV_DIR "D:/ProfessionalSoftware/OpenCV-MinGW-3.4.8/x64/mingw/lib")

find_package(OpenCV REQUIRED)
# directory of opencv headers
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
include_directories("D:\\ProfessionalSoftware\\OpenCV-MinGW-3.4.8\\include\\opencv2")
# directory of opencv library
#link_directories("D:/Project/OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-3.4.8-x64/OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-3.4.8-x64/x64/mingw/lib")
link_libraries(${OpenCV_LIBS})

# name of executable file and path of source file
add_executable(kcf ${SRC_FILE})



set(CPACK_PROJECT_NAME ${PROJECT_NAME})
set(CPACK_PROJECT_VERSION ${PROJECT_VERSION})
include(CPack)

4.GDB设置，直接启动gdb调试会报0xc0000135错误，这是由于gdb找不到动态链接库中的dll文件造成的，同时编译生成的exe程序直接执行也会报找不到dll的错误，对于直接执行exe程序的，可以将第2步中的bin文件夹加入系统环境变量的path中，再执行就不会报错，但是该方法对gdb无效，暂时不知道什么原因，为使得gdb能够正常调试，可以将第2步bin文件夹下的dll文件全部复制到生成的exe程序所在的目录，我这里是在build文件夹下，然后即可正常启动gdb调试，同时该方法对直接执行exe文件也是有效的。