Ubuntu16.4加小觅深度相机实现远程视频监控
linux系统ubuntu16.4搭建MMS/rtsp服务器，WIN 10 系统进行监控
该操作主要实现的是视频流的传输。
使用MMS协议进行传输
MMS协议适用于访问Windows Media Player，或者用WMP打开远程监控视频所需要的协议。当然，暴风影音，pot player，VLC player等都可以打开视频流URL，所以不用MMS协议也可以，参考很多MMS介绍的资料，并未声明MMS协议是实时的，在实际操作过程中，也发现电脑配置或网络欠佳的情况下，打开MMS视频流需要一分半的时间。
如果使用其他传输协议，或其他播放时实现监控，可以略过这一段。使用命令行实现：
- Connect Camera to the USB port of the computer.
- Install VLC on Ubutu 16.04. use command:
sudo apt-get install vlc
- Open Terminal, and use command:
cvlc -vvv v4l2:///dev/video0 --sout '#transcode{vcodec=DIV3,vb=256,scale=1,acodec=none}:std{access=mmsh,mux=asfh,dst=:8080}'
这个时候就可在终端控制VLC播放器进行视频串流。
[看到这个图片说明成功串流。
在客户端打开WMP播放器，媒体库、文件，打开URL，输入地址：mms://serverip:8080。如果成功缓冲的话就可以看到服务器上的视频监控图像了。
如果不成功，可能是防火墙拦截，等待一会会跳出是否允许访问的界面，点击允许；
或者是客户端的WMP需要设置一下
1.在界面左上角选择媒体库、工具、选项，网络，三个协议都勾选上：
2.在播放机选项里，勾选以下几项：
3.如果还是不行，在搜索框中搜索控制面板，打开控制面板。在右上角搜索框中搜索媒体流。
打开媒体流选项，点击 启用媒体流，再进行尝试。
使用RTSP协议进行传输
RTSP是一种实时传输协议，经实际操作验证，即便电脑配置或网络情况不佳，也可以在客户端快速（5S）打开远程视频。
VLC搭建简单的RTSP服务器
在VLC搭建简单的RTSP服务器，在客户端的VLC player实现视频监控。可参考http://www.cnblogs.com/saryli/p/9175947.html。
VLC Source：https://www.videolan.org/vlc/
使用终端命令行
在终端输入命令：
vlc -vvv v4l2:///dev/video0 --sout '#transcode{vcodec=h264,acodec=mpga,vb=2048,ab=128,channels=2,samplerate=44100}:rtp{sdp=rtsp://:8554/vlc}'
参考https://blog.csdn.net/tttyd/article/details/12032357
使用Putty远程控制linux系统，使用终端命令行
具体操作
1.在ubuntu16.4 里面安装openssh-client 和openssh-server。SSH服务器是用于远程访问linux系统的一个服务器。
dpkg –l | grep ssh
sudo apt-get install openssh-server
dpkg –l | grep ssh
第一行是查看SSH服务器是否安装，未安装则第二行指令进行安装，安装之后再检查一遍。
2.确保SSH服务器是运行状态
ps -e
能在列表里找到sshd，说明服务器已启动运行。
3.在win10 系统安装PUTTY
putty source：https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html并且在桌面生成快捷方式。
点击桌面快捷方式，进入Putty Config，输入要访问的服务器地址，端口号22，并将这个session进行命名保存，然后点击open；
跳出Putty security Alert界面，点击yes；
如果成功的话，就可以进入ubuntu服务器了，需要输入username 和密码。
4.在putty里面输入命令行，
cvlc -vvv v4l2:///dev/video0 --sout '#transcode{vcodec=DIV3,vb=256,scale=1,acodec=none}:std{access=mmsh,mux=asfh,dst=:8080}'
可以产生mms视频流。
vlc -vvv v4l2:///dev/video0 --sout '#transcode{vcodec=h264,acodec=mpga,vb=2048,ab=128,channels=2,samplerate=44100}:rtp{sdp=rtsp://:8554/vlc}'
可以产生rtsp视频流
5.在windows里面打开VLC播放器，输入URL，mms://serverip:8080或者rtsp://serverip:8554/vlc，便可以打开mms或rtsp视频流。
可能遇到的问题
1.putty 连接的时候显示network error：connection refused或connection timed out
这两种错误发生的原因是不同的，可参考：https://blog.csdn.net/weixin_40581455/article/details/84674106
可能是防火墙的问题；
也可能是SSH服务器的问题，需要在ubuntu系统上进行一些操作，参考：https://blog.csdn.net/liuhailiuhai12/article/details/64124660
最有可能是网络的问题，服务器和客户端网络需要在同一个网段下，或客户端属于服务器的子网。因为如果不在同一个网段的话，putty不能跨网段访问。可以服务器和客户端互ping一下：https://zhidao.baidu.com/question/206369546.html
或者直接进行ip地址的判断，在win10系统里，在下方搜索栏里面搜索cmd，右键管理员身份运行，然后输入ipconfig，就知道本台电脑的ip；在ubuntu16.4里面，在电脑右上角点击网络连接，点击connection information，就可以知道电脑的ip。
2.还有一个问题可能实验太多次之后，VLC播放器本身出现故障：
（1）no art即打开相机黑屏，获取不到图像，程序卡住不再运行；
（2）pre-buffer缓冲不出来，程序卡住不运行；
（3）/dev/video successfully opened，程序卡住不串流也不播放。用VLC打开，时间点卡在00:00不动。
解决方法：
（1）重启VLC或插拔摄像头接口
（2）重启电脑
（3）VLC卸载重装sudo apt-get remove vlc
如果还是有问题，可能VLC没有卸载干净，ubuntu系统仍然保存着之前出错的配置。
sudo apt-get purge vlc
sudo apt-get update
sudo apt-get instsall vlc
第一行指令是将vlc卸载干净，参考：https://blog.csdn.net/get_set/article/details/51276609
以上。