国产模块化机器人惊鸿一瞥

上交会前夕，笔者来到位于上海浦东张江高科技园区的上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司，这是一家致力于工业和民用机器人研制和销售的高科技企业，他们生产的机器人将精彩亮相本届上交会。

走入优爱宝机器人的办公区域，一房间上下移动不断变换组成各种三维立体图形的100个矩阵排列的黄色浮球以其“酷炫”的展现方式首先抓住了记者的眼球。优爱宝机器人总经理朱海鸿介绍，这是世界首台模块化步进伺浮球矩阵，非常直观地展示了机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念。

据介绍，机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念是指机器人自动化系统全部由一个个独立的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的自动化系统。“这种机器人积木化的理念为用户提供了前所未有的人性化和便捷性。”朱海鸿介绍道，“国外智能机器人的设计制造已有几十年的积淀，而我国起步晚，所以我们就利用‘模块化’的新理念实现了弯道超车”。

在此次上交会上，优爱宝机器人就将为大家演示基于模块化分布式控制系统的“个人化工业机器人”。“我们的模块化分布式控制系统不但大大降低了机器人的成本，还具备安装、操控简便的特点。”朱海鸿说，“尤其它在工作时不需要花很多时间去维护，使一般企业的维修技术工人也能修理我们的机器人。”比如，优爱宝机器人的SCARA四轴机器人和DELTA型并联机器人，其内部电机模块均只有4根导线，一般普通人就能安装，更无电控（电气）柜，极易维护使用。（张煜）