OpenCV实现轮廓外接多边形
本文实例为大家分享了opencv实现轮廓外接多边形的具体代码,供大家参考,具体内容如下
取轮廓最大外接矩形
rect boundingrect( inputarray array );
array:输入的灰度图像或者2d点集,数据类型为vector或者mat。
该函数可以求取包含输入图像中物体轮廓或者2d点集的最大外接矩形,函数只有一个参数,可以是灰度图像或者2d点集,灰度图像的参数类型为mat,2d点集的参数类型为vector或者mat。该函数的返回值是一个rect类型的变量,该变量可以直接用rectangle()函数绘制矩形。返回值共有四个参数,前两个参数是最大外接矩形左上角第一个像素的坐标,后两个参数分别表示最大外接矩形的宽和高。
轮廓最小外接矩形
rotatedrect minarearect( inputarray points );
points:输入的2d点集合
该函数可以根据输入的2d点集合计算最小的外接矩形,函数的返回值是rotatedrect类型的变量,含有矩形的中心位置、矩形的宽和高和矩形旋转的角度。rotatedrect类具有两个重要的方法和属性,可以输出矩形的四个顶点和中心坐标。输出四个顶点坐标的方法是points(),假设rotatedrect类的变量为rrect,可以通过rrect.points(points)命令进行读取,其中坐标存放的变量是point2f类型的数组。输出矩形中心坐标的属性是center,假设rotatedrect类的变量为rrect,可以通过opt=rrect.center命令进行读取,其中坐标存放的变量是point2f类型的变量。
外接多边形
void approxpolydp( inputarray curve, outputarray approxcurve, double epsilon, bool closed );
- curve:输入轮廓像素点。
- approxcurve:多边形逼近结果,以多边形顶点坐标的形式给出。
- epsilon:逼近的精度,即原始曲线和逼近曲线之间的最大距离。
- closed:逼近曲线是否为封闭曲线的标志, true表示曲线封闭,即最后一个顶点与第一个顶点相连。
该函数根据输入的轮廓得到最佳的逼近多边形。
函数的第一个参数是输入的轮廓2d像素点,数据类型是vector或者mat。
第二个参数是多边形的逼近结果,以多边形顶点坐标的形式输出,是cv_32sc2类型的n×1的mat类矩阵,可以通过输出结果的顶点数目初步判断轮廓的几何形状。
第三个参数是多边形逼近时的精度,即原始曲线和逼近曲线之间的最大距离。
第四个参数是逼近曲线是否为封闭曲线的标志, true表示曲线封闭,即最后一个顶点与第一个顶点相连。
简单示例
// // created by smallflyfly on 2021/6/22. // #include "opencv2/opencv.hpp" #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; int main() { mat im = imread("rice.jfif"); // resize(im, im, size(0, 0), 0.5, 0.5); mat gray; cvtcolor(im, gray, cv_bgr2gray); mat imbin; threshold(gray, imbin, 150, 255, thresh_binary); vector<vector<point>> contours; findcontours(imbin, contours, retr_external, chain_approx_none); mat im1 = im.clone(); mat im2 = im.clone(); for (auto & contour : contours) { // 最大外接矩阵 rect rect = boundingrect(contour); rectangle(im, rect, scalar(0, 0, 255), 1); // 最小外接矩形 rotatedrect rotatedrect = minarearect(contour); point2f pts[4]; rotatedrect.points(pts); point2f pt = rotatedrect.center; for (int i = 0; i < 4; ++i) { if (i == 3) { line(im1, pts[i], pts[0], scalar(255, 255, 0), 1); } else { line(im1, pts[i], pts[i+1], scalar(255, 255, 0), 1); } } circle(im1, pt, 1, scalar(0, 0, 255), -1); // 外接多边形 mat ploys; approxpolydp(contour, ploys, 5, true); // draw ploy vec2i pt1, pt2; for (int i = 0; i < ploys.rows; ++i) { if (i == ploys.rows - 1) { pt1 = ploys.at<vec2i>(i); pt2 = ploys.at<vec2i>(0); } else { pt1 = ploys.at<vec2i>(i); pt2 = ploys.at<vec2i>(i+1); } line(im2, pt1, pt2, scalar(0, 0, 255), 2); } } imshow("im", im); imshow("im1", im1); imshow("im2", im2); waitkey(0); destroyallwindows(); return 0; }
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
上一篇: 如何在centos7中安装nginx