OpenCV实现轮廓外接多边形

本文实例为大家分享了opencv实现轮廓外接多边形的具体代码，供大家参考，具体内容如下

取轮廓最大外接矩形

rect boundingrect( inputarray array );

array：输入的灰度图像或者2d点集，数据类型为vector或者mat。

该函数可以求取包含输入图像中物体轮廓或者2d点集的最大外接矩形，函数只有一个参数，可以是灰度图像或者2d点集，灰度图像的参数类型为mat，2d点集的参数类型为vector或者mat。该函数的返回值是一个rect类型的变量，该变量可以直接用rectangle()函数绘制矩形。返回值共有四个参数，前两个参数是最大外接矩形左上角第一个像素的坐标，后两个参数分别表示最大外接矩形的宽和高。 

轮廓最小外接矩形

rotatedrect minarearect( inputarray points );

points：输入的2d点集合

该函数可以根据输入的2d点集合计算最小的外接矩形，函数的返回值是rotatedrect类型的变量，含有矩形的中心位置、矩形的宽和高和矩形旋转的角度。rotatedrect类具有两个重要的方法和属性，可以输出矩形的四个顶点和中心坐标。输出四个顶点坐标的方法是points()，假设rotatedrect类的变量为rrect，可以通过rrect.points(points)命令进行读取，其中坐标存放的变量是point2f类型的数组。输出矩形中心坐标的属性是center，假设rotatedrect类的变量为rrect，可以通过opt=rrect.center命令进行读取，其中坐标存放的变量是point2f类型的变量。

外接多边形 

void approxpolydp( inputarray curve,
                                outputarray approxcurve,
                                double epsilon, bool closed );

• curve：输入轮廓像素点。
• approxcurve：多边形逼近结果，以多边形顶点坐标的形式给出。
• epsilon：逼近的精度，即原始曲线和逼近曲线之间的最大距离。
• closed：逼近曲线是否为封闭曲线的标志， true表示曲线封闭，即最后一个顶点与第一个顶点相连。

该函数根据输入的轮廓得到最佳的逼近多边形。
函数的第一个参数是输入的轮廓2d像素点，数据类型是vector或者mat。
第二个参数是多边形的逼近结果，以多边形顶点坐标的形式输出，是cv_32sc2类型的n×1的mat类矩阵，可以通过输出结果的顶点数目初步判断轮廓的几何形状。
第三个参数是多边形逼近时的精度，即原始曲线和逼近曲线之间的最大距离。
第四个参数是逼近曲线是否为封闭曲线的标志， true表示曲线封闭，即最后一个顶点与第一个顶点相连。

简单示例

//
// created by smallflyfly on 2021/6/22.
//
 
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main() {
    mat im = imread("rice.jfif");
//    resize(im, im, size(0, 0), 0.5, 0.5);
    mat gray;
    cvtcolor(im, gray, cv_bgr2gray);
 
    mat imbin;
    threshold(gray, imbin, 150, 255, thresh_binary);
 
    vector<vector<point>> contours;
    findcontours(imbin, contours, retr_external, chain_approx_none);
 
    mat im1 = im.clone();
    mat im2 = im.clone();
    for (auto & contour : contours) {
        // 最大外接矩阵
        rect rect = boundingrect(contour);
        rectangle(im, rect, scalar(0, 0, 255), 1);
 
        // 最小外接矩形
        rotatedrect rotatedrect = minarearect(contour);
        point2f pts[4];
        rotatedrect.points(pts);
        point2f pt = rotatedrect.center;
        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
            if (i == 3) {
                line(im1, pts[i], pts[0], scalar(255, 255, 0), 1);
            } else {
                line(im1, pts[i], pts[i+1], scalar(255, 255, 0), 1);
            }
        }
        circle(im1, pt, 1, scalar(0, 0, 255), -1);
 
        // 外接多边形
        mat ploys;
        approxpolydp(contour, ploys, 5, true);
        // draw ploy
        vec2i pt1, pt2;
        for (int i = 0; i < ploys.rows; ++i) {
            if (i == ploys.rows - 1) {
                pt1 = ploys.at<vec2i>(i);
                pt2 = ploys.at<vec2i>(0);
 
            } else {
                pt1 = ploys.at<vec2i>(i);
                pt2 = ploys.at<vec2i>(i+1);
            }
            line(im2, pt1, pt2, scalar(0, 0, 255), 2);
        }
    }
 
    imshow("im", im);
    imshow("im1", im1);
    imshow("im2", im2);
 
    waitkey(0);
    destroyallwindows();
 
    return 0;
 
}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。