Qt+OpenGL——屏幕坐标转OpenGL归一化后的坐标

OpenGL在显示图形时是将坐标转化为以屏幕中心为原点的一个坐标系。屏幕显示区域的x，y轴的取值区间都是[-1,1]。如图：

Qt界面的坐标系是以左上角为原点的坐标系，将鼠标点击的点转化为OpenGL坐标的算法较为简单，不再赘述直接以代码的形式进行给出。代码如下：

GLW_POINT mousePosToNormalizedPos(const QPoint &pos)
{
    GLW_POINT p;
    double w = this->width() * 1.0;
    double h = this->height() * 1.0;
    double x = pos.x() * 1.0;
    double y = pos.y() * 1.0;

    p.x = (2 * x / w) - 1;
    p.y = 1 - (2 * y / h);

    return p;
}

其中GLW_POINT为自定义结构体，内部至少有x，y，z三个坐标属性。该代码的主要运用在于拾取模型上的某一点时可以根据转化后的坐标与模型转化后的坐标进行距离运算即可获取到一定范围内的模型上的点。