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物联网之STM32开发六(ADC模数转换)

程序员文章站 2022-04-01 23:37:24
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STM32-ADC模数转换

内容概要:

STM32-ADC模数转换概述

STM32-单通道采集实例

STM32-多通道采集实例

STM32-ADC模数转换概述

内容概要

ADC简介

STM32F0-ADC时钟

STM32F0-ADC转化模式

STM32F0-ADC转化时间

STM32F0-ADC模拟看门狗

ADC简介

ADC的作用:采集传感器的数据,测量输入电压,检查电池电量剩余,监测温湿度等。

ADC的性能指标:

    量程:能测量的电压范围

    分辨率:ADC的分辨率通常以输出二进制数的位数表示,位数越多,分辨率越高,一般来说分辨率越高,转化时间越长。

    转化时间:模拟输入电压在允许的最大变化范围内,从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间

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STM32F0-ADC特性

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12位精度下转换速度可高达1MHz

可配置的转换精度:6位,8位,10位,12位

转换电压范围:0 ~ 3.6V,V SSA ~ V DDA

供电范围:2.4V ~ 3.6V

19个转换通道: 16个外部通道、 3个内部通道

采样时间可配置

ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中

STM32F0-ADC时钟

APB时钟的2或4分频,最高14MHz

优点:不会有时钟域之间的同步带来的抖动,触发事件和转换的起始时刻之间的延迟是确定 的,从 而保证转换之间的时间间隔是固定的

缺点: ADC的转换时间和系统时钟频率相关,受系统频率的影响较大

片上14MHZ HSI RC振荡器

优点:无论MCU的运行频率,都可以保证最高的ADC工作频率可以使用自动节电模式(自动开启或关闭14MHz的内部振荡器)

缺点:触发信号的同步会带来抖动,触发事件和转换的起始时刻之间的延迟不确定

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STM32F0-ADC通道的选择

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19路复用通道:

    ●16 个从 GPIO 引脚引入的模拟输入 (ADC_IN0...ADC_IN15)

    ●3 个内部模拟输入 ( 温度传感、内部参考电压、 VBAT 通道 )

 ADC 可以转换一个单一通道或自动扫描一个序列通道。被转换的通道序列必须在通道选择寄存器 ADC_CHSELR 中编程选择:每个模拟输入通道有专门的一位选择位 (CHSEL0...CHSEL18).

STM32F0-ADC转化模式

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注:  ADC 通知应用每次转换结束 (EOC) 事件

         ADC 通知应用每次序列转换结束 (EOS) 事件。

         这些标志位都是在ADC 中断和状态寄存器(ADC_ISR)中  ADC_CFGR1可配置COUNT位 。

         每次有一个通道在转化结束之后( (EOC) 事件),必须先读取出数据寄存器中采集的数据,然后才能采集下一个通道。

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STM32F0-ADC转化时间

可编程采样时间 (SMP):

      T Sampling 可配置:     SMP[2:0]@ADC_SMPR

      需要和外部电路的输入阻抗匹配,采样时间适用于所有通道

转化的时间:

T conversion 取决于转换精度: RES[1:0]@ADC_CFGR1

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每个通道总的转换时间等于:  T Sampling + T conversion (采样时间 + 转化时间)

转换时间快速预览表:不需要高转换精度的应用,可以通过降低精确度来提高转换速度    假设ADC模块工作在14MHz的最高工作频率下

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STM32F0-ADC触发方式

软件触发:软件设置ADC_CR的ADSTART=1 时,触发选择有效。

外部事件触发:外部事件 ( 例如:定时器TRGO、输入引脚 ) 触发,可以设置触发源以及触发极性

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STM32F0-ADC模拟看门狗

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检测待转换的模拟电压:(简单的来说就是检测到电压值不在预设的范围之内,则产生中断,在中断中设置报警等处理措施

    电压超出检测范围就置位aaa@qq.com_ISR,并条件性地产生中断      

    检测范围由上下门限寄存器指定、 12位的ADC_HTR和ADC_LTR有效值 

模拟看门狗的使能控制:

    aaa@qq.com_CFGR1      

    检测所有通道还是单个通道由aaa@qq.com_CFGR1决定      

    检测哪个单个通道由AWDCH[4:0]@ADC_CFGR1决定

STM32-单通道采集实例

实验要求:利用ADC采集光照传感器的数据,并在中断中获取采集的结果

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注:光敏电阻光强越强则阻值越小

过程如下:

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物联网之STM32开发六(ADC模数转换)

main.c中启动ADC并使能中断

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HAL_ADC_Start_IT(&hadc);//启动ADC转化并使能中断

追加到回调函数(可以在向量表中开始追加,也可以在中断程序文件中(.._it.c表示的就是中断程序文件)追加)

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物联网之STM32开发六(ADC模数转换)

main.c中重新编写fputc函数,adc.c中重新编写回调函数:

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int fputc(int ch,FILE *f){	
    while((USART1->ISR&(1<<7)) == 0);	
    USART1->TDR=(uint8_t)ch;
    return ch;
}
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	uint32_t light_value;
	light_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);  //获取ADC中数据寄存器采集的值
	printf("light_value = %d\n",light_value);
}

 测试结果:

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STM32-多通道采集实例

实验要求:利用ADC采集按键以及光照传感器的数据,并在按键中断处理程序中打印采集的结果

原理图分析

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实验过程

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配置ADC功能,因为是由按键中断进行采集,所以配置可以随便选择

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打开按键中断:

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导出工程:

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追加到按键中断回调函数

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gpio.c中重新编写fputc 和 回调函数,添加必要的头文件:

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#include "adc.h"
#include "usart.h"

int fputc(int ch,FILE *f){	
    while((USART1->ISR&(1<<7)) == 0);	
    USART1->TDR=(uint8_t)ch;
    return ch;
} 

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	uint32_t temp = 0;
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
	{
		HAL_ADC_Start(&hadc);   //启动ADC
		while(!(hadc.Instance->ISR & (1<<2)));//如果ADC的状态寄存器中的EOC置位,则表示当前通道转化结束
		temp = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
		printf("key adc value = %d\n", temp);
		while(!(hadc.Instance->ISR & (1<<2)));//如果ADC的状态寄存器中的EOC置位,则表示当前通道转化结束
		temp = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
		printf("light adc value = %d\n", temp);
		HAL_ADC_Stop(&hadc);  //关闭ADC
	}
}

测试结果:

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利用中断和ADC识别五向键,即五向键任一按键拨动时能通过串口打印出是那个按键

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物联网之STM32开发六(ADC模数转换)

#include "adc.h"
#include "usart.h"

int fputc(int ch,FILE *f){	
    while((USART1->ISR&(1<<7)) == 0);	
    USART1->TDR=(uint8_t)ch;
    return ch;
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
	{
		uint32_t data = 0;
		HAL_ADC_Start(&hadc);
		while(!(hadc.Instance->ISR & (1<<2)));
		data = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
		printf("key value = %d    ", data);
		if(data > 0 && data < 500)
		{
			printf("下边的按键被按下\n");
		}
		else if(data < 1600)
		{
			printf("左边的按键被按下\n");
		}
		else if(data < 2200)
		{
			printf("上边的按键被按下\n");
		}
		else if(data < 2700)
		{
			printf("中间的按键被按下\n");
		}
		else if(data < 3100)
		{
			printf("右边的按键被按下\n");
		}
		HAL_ADC_Stop(&hadc);
	}
}

实验结果:

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