STM32之ADC-模数转换

1、 ADC简介
STM32F103系列有3个ADC，精度为12位，ADC是一个逐次逼近型模拟数字转换器，且每个ADC有18个通道，可以测量16个外部和2个内部信号源，每个通道的A/D转换可以进行单次、连续、扫描或间断模式执行，ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中，ADC的输入时钟不得超过14MHZ，否则可能不准。也就是说，如果按照默认设置PCLK2为72MHz，此时应为6分频或者8分频，见图1.1。

图1.1
2、 ADC主要特征
（1）12位分辨率（精度）
（2）转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
（3）单次和连续转换模式
（4）从通道0到通道n的自动扫描模式
（5）自校准
（6）带内嵌数据一致性的数据对齐
（7）采样间隔可以按通道分别编程
（8）规则转换和注入转换均有外部触发选项
（9）间断模式
（10）双重模式
（11）ADC供电要求：2.4V到3.6V
（12）ADC输入范围：VREF-<=VIN<=VREF+
（13）规则通道转换期间有DMA请求产生
3、 通道选择
有16个多路通道。可以把转换组织成两组：规则组和注入组。在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换。例如，可以如下顺序完成转换：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。
（1）规则组由多达16个转换组成。规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。规 则组中转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。
（2）注入组由多达4个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入组里的转换总数目应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。
4、ADC寄存器配置举例

void Adc_config(void)
{
	RCC->APB2ENR |=(0x01<<2);//开启PA端口时钟
	RCC->APB2ENR |=(0x01<<9);//开启ADC1时钟
	RCC->CFGR |=(0x01<<15);//ADC预分频为6分频
	GPIOA->CRL &=~(0x0f<<4);//PA1设置为模拟输入模式
	GPIOA->CRL &=~(0x0f<<8);//PA2设置为模拟输入模式
	GPIOA->CRL &=~(0x0f<<12);//PA3设置为模拟输入模式
	ADC1->SMPR2 |=(0x03<<3);//通道1（PA1的通道）的采样时间为011（28.5周期）
	ADC1->SMPR2 |=(0x03<<6);//通道2（PA2的通道）的采样时间为011（28.5周期）
	ADC1->SMPR2 |=(0x03<<9);//通道3（PA3的通道）采样时间配置为28.5个周期
	ADC1->CR1 |=(0x01<<8);//使用扫描模式
	ADC1->CR2 |=(0x01<<20);//使用外部事件启动转换
	ADC1->CR2 |=(0x07<<17);
	ADC1->CR2 &=~(0x01<<11);//数据对齐模式为：右对齐
	ADC1->CR2 |=(0x01<<1);//设置为连续模式
	ADC1->SQR1 |=(0x02<<20);//三个转换
	ADC1->SQR3 |=(0x03<<0);//第一个转换为3通道
	ADC1->SQR3 |=(0x02<<5);//第二个转换为2通道
	ADC1->SQR3 |=(0x01<<10);//第三个转换为1通道
	ADC1->CR2 |=(0x01<<0);//开启ADC并启动转换
	ADC1->CR2 |=(0x01<<3);//初始化校准
	while(ADC1->CR2 & (0x01<<3));//等待初始化校准完成
	ADC1->CR2 |=(0x01<<2);//开启校准
	while(ADC1->CR2 & (0x01<<2));//等待校准完成
	ADC1->CR2 |=(0x01<<22);//开始转换规则通道
}