绕任意轴旋转的一种方式

这种方式 有三个基向量为前提 这样问题就变了 求一个坐标系

lookat Up left

[x1,x2,x3,
y1,y2,y3,
z1,z2,z3]

然后呐 

绕lookAt转

point=vec3(1,cos,sin)这样就算锁定了lookAt轴

MATRIX*point转圈圈