Unity之绕轴进行旋转的操作

先上一张效果图

using unityengine;
using system.collections;
public class testrotateround : monobehaviour
{
    public gameobject sphere;
    private float curttime = 0.0f;
    void update()
    {
        //使用c#封装好的代码rotatearound
        gameobject.transform.rotatearound(sphere.transform.position, sphere.transform.up, 72 * time.deltatime);
        //自己封装代码,功能和上面的相同
        //rotatearound(sphere.transform.position,vector3.up, 72 * time.deltatime);
    }
    private void rotatearound(vector3 center, vector3 axis, float angle)
    {
        //绕axis轴旋转angle角度
        quaternion rotation = quaternion.angleaxis(angle, axis);
        //旋转之前,以center为起点,transform.position当前物体位置为终点的向量.
        vector3 beforevector = transform.position - center;
        //四元数 * 向量(不能调换位置, 否则发生编译错误)
        vector3 aftervector = rotation * beforevector;//旋转后的向量
        //向量的终点 = 向量的起点 + 向量
        transform.position = aftervector + center;
        //看向sphere,使z轴指向sphere
        transform.lookat(sphere.transform.position);
    }
}

补充：unity绕x轴旋转并限制角度的陷阱

在制作fps相机时，遇到了需要限制角度的需求，视角只能查看到-60到60度的范围，而在unity的transform组件中，绕x轴逆时针旋转，transform组件的localeulerangle会在0~360范围内递增（如图）

关键在于其中的角度转换，直接上代码

        public static void rotateclampx(this transform t, float degree, float min, float max)
        {
            degree = (t.localeulerangles.x - degree);
            if (degree > 180f)
            {
                degree -= 360f;
            }
            degree = mathf.clamp(degree, min, max);
            t.localeulerangles = t.localeulerangles.setx(degree);
        }

补充：unity3d 实现物体始终面向另一个物体（绕轴旋转、四元数旋转）

一开始本人纠结于在vr中，怎么利用手柄来控制物体的旋转，物体位置不变。

相当于：地球仪。更通俗点来说，就是一个棍子插到地球仪上，然后拿着棍子就可以控制地球仪转。手柄相当于那根棍子。

代码如下：

mytransform.rotation = quaternion.slerp(mytransform.rotation, quaternion.lookrotation(target.position - mytransform.position), rotationspeed * time.deltatime);

这句代码实现了 mytransform 始终可以根据 target 旋转，rotationspeed控制速度。

当然上面这句话仅仅只是始终面向，还没有加上一开始记录下target的初始旋转。不然一开始就要跟着手柄转，而不是自己随意控制。对于上句的理解，我理解完便贴上。

以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。如有错误或未考虑完全的地方，望不吝赐教。