Unity 求两个向量间夹角

在学习Unity官方案例时，发现其中用了两种求物体XZ平面旋转夹角的方法：

方法1:

float angle = Vector3.Angle (fromVector, toVector); //求出两向量之间的夹角
Vector3 normal = Vector3.Cross (fromVector,toVector);//叉乘求出法线向量
angle *= Mathf.Sign (Vector3.Dot(normal,upVector));  //求法线向量与物体上方向向量点乘，结果为1或-1，修正旋转方向

方法2:

Vector3 velocity = Quaternion.Inverse (transform.rotation)*destinationVector; //对目标向量进行反向旋转，得到的新向量与z轴的夹角即为目标向量与当前物体方向的夹角		
float angle = Mathf.Atan2 (velocity.x,velocity.z) * Mathf.Rad2Deg; //返回tan值为x/z的角的弧度，再转化为度数。