ros学习笔记3 - 功能包创建与编译

创建ros功能包

使用命令 catkin_create_pkg

命令格式 catkin_create_pkg  [package_name]  [depend1]  [depend2]  [depend3] ...

catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp

其中依赖关系：

std_msgs

包含常用的消息类型，表示基本的数据类型和其他基本的消息构造，如多维数组

roscpp

使用C++实现ROS各种功能，它提供了一个客户端库，让C++程序员能够调用这些接口快速的完成与ROS的主题，服务和相关的开发工作

编译ROS功能包

使用catkin_make 命令

注意是在工作空间文件夹下运行该命令，不然报错。

如上图所示，编译成功。