OpenCV harris角点检测

OpenCV harris角点检测

最近在做二维码检测的相关项目，在复杂环境下的二维码定位是一个难点，看了一些文章使用使用harris角点检测法进行粗定位，试一试在OpenCV中能否可行。

void cornerHarris(InputArray src,OutputArray dst,int blockSize,int ksize,double k,int borderType=BORDER_DEFAULT)

首先介绍这个算子的整体思想：

在图像上使用一块大小为blockSize的模板，并进行左右上下移动。我觉得可以简易理解为一种滤波方法，只不过计算方法不像均值滤波的那种简单求平均，而是使用协方差矩阵M，利用公式：

计算结果：

R≈0	此处为平面区域
R<0	此处为边界
R>0	此处为角点

下面介绍一下这些参数的意思：

src	输入图像，为灰度图像
dst	输出图像
blockSize	模板的大小，常规大小为2
kSize	Sobel()算子的孔径大小，常规大小为3
k	上面计算公式中的系数 ，常规大小为[0.04，0.06]
borderType	图像像素的边界模式，无特殊要求采取默认值就可以

注：harris方法对于尺度很敏感，建议实验过程中取不同值多多进行测试。
原文下载地址:http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.434.4816&rep=rep1&type=pdf