高翔视觉SLAM十四讲学习笔记

--------------------------------------------------ch8---------------------------------------------------------

在ch8中的使用LK光流提取FAST角点，有代码错误，应该修改如下;
第一处错误

cv::Ptr<cv::FastFeatureDetector> detector = cv::FastFeatureDetector::create();

改成;

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = cv::FeatureDetector::create("FAST");