RT-Thread | 软件IIC使用笔记

1、先分析野火霸道开发板的BSP是怎么做的，特别是board文件夹下面的Kconfig文件，比较menuconfig菜单下的效果和Kconfig文件。

1.1 先看看主菜单，看名字大概知道硬件的驱动应该都在这个主菜单进行配置。

1.2 再看看里面的子菜单，第一个是板载驱动，我们简单分析下这个菜单是怎么通过Kconfig实现的。


1.3 再看看子菜单下面的MCU外设驱动，也进行简单的分析。


2、分析完别人的BSP以后，我们就来实现自己的BSP，其实都不叫实现，因为软件IIC是RTT写好了的，我们只需要将Kconfig文件改一改就能用了。本质是将IIC的宏给打开。

2.1 先进入自己的BSP目录，然后打开board文件夹下面的Kconfig文件，进行修改。

2.2 回到BSP主目录，打开env工具，选择打开IIC，并配置好两个IIC引脚。


2.3 我们保存、退出，重新生成工程、编译、下载、然后list_device就可以看到IIC设备了。

3、既然驱动有了，我们就根据RTT官方的文档例程来看看能否进行IIC通讯吧。手上的板子接线如下。

3.1 参考官方的文档和例子，进行测试吧。

点我查看官方AT24Cxx例子

特别需要注意的就是，RTT设备的地址是不包含读写标志位的，也就是说发送的设备地址不是0xA0，而是右移一位以后的0x50，这个位置坑了我半小时，要是官网的文档那个注意事项写得更加引人注意就好了。

/* ------------------------------------ IIC测试 ------------------------------------------------- */
/* 24xx02的设备地址 */
#define EEPROM_DEV_ADDR			0x50	//注意不是0xA0
//这里有点坑啊，因为读写标志是独立出来的，因此这个设备地址是不包含读写标志的，也就是0x50才是对的
//官方的IIC驱动文档有写这个注意事项，但是一不留意还是会出错，找好久才发现是这里的原因

static struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL;     /* I2C总线设备句柄 */

/* 写一个字节 */
static rt_err_t write_byte(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t addr, rt_uint8_t data)
{
	rt_uint8_t buf[2];
	struct rt_i2c_msg msgs;

	buf[0] = addr;
	buf[1] = data;
	
	msgs.addr = EEPROM_DEV_ADDR;
	msgs.flags = RT_I2C_WR;
	msgs.buf = buf;
	msgs.len = 2;

	/* 调用I2C设备接口传输数据 */
	if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
	{
		rt_kprintf("write success\n");
		return RT_EOK;
	}
	else
	{
		rt_kprintf("write fail\n");
		return -RT_ERROR;
	}
}

/* 读一个字节 */
static rt_uint8_t read_byte(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t read_addr)
{
	struct rt_i2c_msg msgs[2];
	rt_uint8_t read_data;
	
	msgs[0].addr = EEPROM_DEV_ADDR;
	msgs[0].flags = RT_I2C_WR;
	msgs[0].buf = &read_addr;/* 设置要读的地址 */
	msgs[0].len = 1;	

	msgs[1].addr = EEPROM_DEV_ADDR;
	msgs[1].flags = RT_I2C_RD;
	msgs[1].buf = &read_data;
	msgs[1].len = 1;
	
	/* 调用I2C设备接口传输数据 */
	if( rt_i2c_transfer(bus, msgs, 2) != 1 )
	{
		rt_kprintf("read success\n");
		rt_kprintf("read byte = %d\n", read_data);
		return RT_EOK;
	}
	else
	{
		rt_kprintf("read fail\n");
		return -RT_ERROR;
	}
}

/* IIC EEPROM简单测试 */
static void i2c_eeprom_sample(void)
{
	/* 查找I2C总线设备，获取I2C总线设备句柄 */
	i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find("i2c1");
	
	if (i2c_bus == RT_NULL)
	{
		rt_kprintf("can't find %s device!\n", "i2c1");
	}	
	else
	{
		write_byte(i2c_bus, 0x00, 15);
		rt_thread_mdelay(20);/* 注意写完以后不能直接读，需要延时一小会，否则会出错 */
		read_byte(i2c_bus, 0x00);
	}
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(i2c_eeprom_sample, i2c eeprom sample);

3.2 最后在调试终端进行测试。

4 那么问题来了，如果我又有一个IIC设备呢？怎么办？或者说，我希望IIC设备的名称不是i2c1呢？应该怎么处理？

4.1 首先我们可以看下面这个文件




分析归分析，我们先试试改动一下名字，验证下我们的分析是否是正确的。下图测试以后，验证我们的分析是OK的。

那么接下来，我们就把IIC2给打开吧。首先还是需要修改board文件夹下面的Kconfig文件。依葫芦画瓢，将IIC1改为IIC2即可。

然后我们menuconfig，将IIC2也打开。

保存退出，重新构建工程，编译。

我们再次打开drv_soft_i2c.h文件，可以看到IIC2被打开了。
将程序下载到板子上，list_device以后，果然IIC2设备已经出来了。