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单片机通信之接收一个完整数据包

程序员文章站 2024-03-18 08:50:34
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本篇博文最后修改时间:2017年05月15日 14:27。

 

 

一、简介

本文以CC2541普通编程为例,介绍如何在CC2541中通信接收到有效数据。

 

二、实验平台

 

电脑平台:Windows7 64位旗舰

编译软件:IAR

硬件平台:CC2541

 

三、版权声明

 

博主:_懵懂

声明:此博客仅供参考不做任何商业用途,最终解释权归原博主所有。

原文地址:http://blog.csdn.NET/qq_18842031

懵懂之MCU交流群:136384801

 

 

 

 

四、实验前提

1、在进行本文步骤前,请先安装IAR 版本8.10.4;准备好CC2541硬件平台。

         

 

五、基础知识

暂无

 

六、实验内容

1、根据帧头帧尾检测一个数据帧

1).帧头+数据+校验+帧尾

这是一个典型的数据接收方案,但是需要注意帧头帧尾的设计,意思是帧头帧尾不能出现与传输的数据内容相同,一旦出现可能会被误判。以下为中断接收的基本程序:

unsigned char flagpacker;   //全局变量    是否完整接收一个数据包
unsigned char Rxpacker[255];    //全局变量    完整数据包
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void) 
{ 
  unsigned char RxBuf;                                             //临时接收
  static unsigned char RxData[255]//接收数据缓存区
  static unsigned char count;                                     //串口接收数据长度
  static unsigned char rec;  //  判断是否正在接收数据
  URX0IF = 0;       // 清中断标志
      
  RxBuf = U0DBUF; 
  if(RxBuf == (自定义帧头))
  {
    rec= 1;
    count = 0;
    flagpacker = 0;
    return ;
  }
  if(RxBuf  == (自定义帧尾))
  {
    rec= 0;
    //此处可以添加校验码
    for(unsigned char i = 0 ; i <count; i +      +)
    {
      Rxpacker[i] =RxData[i];
    }
    flagpacker = 1;//告诉系统已接收一个完整的数据包 
    return ;
  }
  if(rec)                                              //判断是否处于接收状态
  {
    RxData[count++] = RxBuf;
  }
}

2、根据帧头数据长度检测一个数据帧
1).帧头+数据长度+数据+校验
这也是一个典型的数据接收方案,但是需要注意帧头的设计,意思是帧头不能出现与传输的数据内容相同,一旦出现可能会被误判。以下为中断接收的基本程序:

unsigned char flagpacker;   //全局变量    是否完整接收一个数据包
unsigned char Rxpacker[255];   //全局变量    完整数据包
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void) 
{ 
  unsigned char RxBuf;                                             //临时接收
  static unsigned char len; //判断有效数据长度
  static unsigned char RxData[255]//接收数据缓存区
  static unsigned char count;                                     //串口接收数据长度
  static unsigned char rec;   // 判断是否正在接收数据
  URX0IF = 0;       // 清中断标志
  RxBuf = U0DBUF; 
  if(RxBuf == (自定义帧头))
  {
    rec = 1;
    count = 0;
    flagpacker = 0;
    return ;
  }
  if(rec)
  {
    RxData[count++] = RxBuf ;
    len = RxData[0] + 1; //判断数据长度 如果包含数据长度位就不用加1 否者需要加1
    if(len == count)
    {
      //此处可以添加校验码
      for(unsigned char i = 0 ; i < count; i ++)
      {
        Rxpacker[i] = RxData[i];
      }
      rec = 0;
      flagpacker = 1; 
    }
  }
}