Unity 碰撞器与触发器

//发生碰撞的条件：
    //主动方必须有Rigidbody  发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider  被动方对于RigidBody可又不可无
    //参数是表示被动方
    void OnCollisionEnter(Collision col)
    {
        Debug.Log("开始碰撞" + col.collider.gameObject.name);
    }
    void OnCollisionStay(Collision col)
    {
        Debug.Log("持续碰撞中" + col.collider.gameObject.name);
    }
    void OnCollisionExit(Collision col)
    {
        Debug.Log("碰撞结束" + col.collider.gameObject.name);
    }

    //发生触发的条件：
    //发生碰撞的物体两者其中之一有Rigidbody即可   发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider  其中一方勾选IsTrigger即可
    //参数是表示被动方
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发器开始出发:" + other.gameObject.name);
        GameObject.Destroy(gameObject);
        Destroy(other.gameObject);
    }
    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发器检测中:" + other.gameObject.name);
    }
    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发器结束:" + other.gameObject.name);
    }