Ubuntu 20.04.2 ROS一键安装脚本

ROS一键安装脚本

• 首先保证apt源OK
• 主要难点是 sudo rosdep init 和rosdep update，脚本通过git直接把代码拉倒本地了，所以保证git可用 apt install git
• ubuntu 20.04安装的是noetic版本
• 后续会进行适配，有问题可留言

#!/bin/bash 
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# Desscription: base on ubuntu 20.04.2
# Date:         2021.05.16
# ROS version:  noetic
# *************************************

set -e

# Setup your sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu