ROS学习中出现的问题（终端出现没有那个文件或目录，解决每次都要source问题）

  

1.  在创建完程序包后需要  source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

     即解决每次都要source方法

gedit ~/.bashrc  

   在文件末尾添加 ：  source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

 

2.在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

   解決方法： 在终端输入

gedit ~/.bashrc

   在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash  删除重复的多余配置,如果没有多余项，很有可能拼写有问题，或者大小写问题，格式问题