学习笔记：内核编译测试自己编写的驱动

总结外传

获取内核源码树（内核文件）

先确认内核包里的Makefile文件

1. 主要是检查交叉编译工具链位置有没有设置对。CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
2. 确认ARCH ?= arm。主要目的是为了编译时能找到arch/arm目录。

使用make x210ii_qt_defconfig 命令配置编译

1. 最后只要出现：configuration written to .config这句话，就证明我们的操作是正确的。如果没有出现这句话，就有错误。

• 注意：如果这一步配置没有得到.config文件，是不能进行到下一步的。实际测试时没有.config也可以make menuconfig，但是这样做出来的内核编译和烧写运行应该是有问题的。

使用make menuconfig 命令配置编译，使能nfs服务

1. 可能出现的错误1：ncurses库没装
   错误信息：

 *** Unable to find the ncurses libraries or the
 *** required header files.
 *** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries.
 *** 
 *** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.

解决方案： apt-get install libncurses5-dev（参考了：http://blog.csdn.net/yao_qinwei/article/details/8805101）

2. 可能出现的错误2：屏幕太小
   错误信息：

Your display is too small to run Menuconfig!
It must be at least 19 lines by 80 columns.

解决方案：全屏，或者是把字体调小。

3. 配置网络部分，主要是使能CONFIG_IP_PNP以在2中能够看到Root file system on NFS选项

Networking support 
	Networking options 
		TCP/IP networking
			IP: kernel level autoconfiguration
				[*] IP: DHCP support
				[*] IP: BOOTP support
				[*] IP: RARP support

4. 配置开启nfs服务

File systems  --->	
	Network File Systems  --->
		<*> NFS client support 
		[*] NFS client support for NFS version 3    
		[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension 
		[*] NFS client support for NFS version 4 (EXPERIMENTAL) 
		[*] NFS client support for NFSv4.1 (DEVELOPER ONLY)
		[*] Root file system on NFS  

• 总结：make menuconfig是第二步配置，具体的用法和配置意义在后面课程讲。我们这里因为是九鼎已经移植过的，所以第二步配置是可以不做的，直接退出即可。
  用键盘的向右方向键移动到EXIT，按回车退出。

使用make 编译内核得到zImage

1. 可能出现的错误1：莫名其妙的错误，可以试试先make distclean
2. 代码本身的错误：具体问题具体分析,下面只是其中一种情况：

Can't use 'defined(@array)' (Maybe you should just omit the defined()?) at kernel/timeconst.pl line 373.
/home/gec/Desktop/zhu_five/kernel/kernel/Makefile:138: recipe for target 'kernel/timeconst.h' failed
make[1]: *** [kernel/timeconst.h] Error 255
Makefile:883: recipe for target 'kernel' failed
make: *** [kernel] Error 2

解决方案：将kernel/timeconst.pl中第373行的defined()去掉只留下@val就可以正常编译了。

3. 编译完成后得到的内核镜像不在源码树的根目录下，在arch/arm/boot这个目录下。得到的镜像名是zImage

虚拟机搭建tftp服务器（用于开发板下载内核，也可以直接用fastboot烧录）

1. https://www.cnblogs.com/multimicro/p/9270547.html
2. 把编译好的zImage 放到tftp服务器的目录下

虚拟机搭建nfs服务器（用来与开发板建立共享文件夹,方便传送编写的驱动.ko文件）

1. https://www.cnblogs.com/multimicro/p/9269863.html

arm更改ip地址连接虚拟机 （set serverip xxx ，类似这样更改）

1. https://blog.csdn.net/u011483998/article/details/95977471

2. 连接tftp服务器在开发板uboot中设置set bootcmd 'tftp 0x30008000 zImage;bootm 0x30008000'

原本的是：set bootcmd 'movi read kernel 30008000;bootm 30008000

3. 在uboot中挂载root（IP根据实际使用更改）:setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.141:/home/gec/Desktop/zhu_five/nfsroot ip=192.168.1.41:192.168.1.141:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC2,115200

原本的是 ：setenv bootargs console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3

* 参数详解
	* 192.168.1.141  虚拟机ip
	* /home/gec/Desktop/zhu_five/nfsroot    nfs服务器目录
	* 192.168.1.10   开发板ip
	* 192.168.1.141  虚拟机ip
	* 192.168.1.1    网关
	* 255.255.255.0  子网掩码

修改Makefile中的KERN_DIR使其指向自己建立（开发板zImage）的内核源码树，然后虚拟机编译出来的驱动的对应内核。

将自己编译好的驱动.ko文件放入nfs共享目录下去

开发板启动后使用insmod、rmmod、lsmod等去进行模块实验

。。。。我最后没有成功挂载nfs，所以我就把Linux上编写的驱动.ko文件通过共享文件夹放到了主机上，然后使用tftp32这个软件传到开发板去insmod。