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Ubuntu中为Android系统实现内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

程序员文章站 2024-03-06 21:12:38
我们在android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的app能够通过java接口来访问硬件服务。那么, app如何通过java接口来访问application fram...

我们在android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的app能够通过java接口来访问硬件服务。那么, app如何通过java接口来访问application frameworks层提供的硬件服务呢?在这一篇文章中,我们将在android系统的应用层增加一个内置的应用程序,这个内置的应用程序通过servicemanager接口获取指定的服务,然后通过这个服务来获得硬件服务。

       一. 参照在ubuntu android实现application frameworks层增加硬件访问服务一文,在application frameworks层定义好自己的硬件服务helloservice,并提供ihelloservice接口提供访问服务。

       二. 为了方便开发,我们可以在ide环境下使用android sdk来开发android应用程序。

            开发完成后,再把程序源代码移植到android源代码工程目录中。使用eclipse的android插件adt创建android工程很方便,这里不述,可以参考网上其它资料。工程名称为hello,下面主例出主要文件:

             主程序是src/shy/luo/hello/hello.java:

package shy.luo.hello;

import shy.luo.hello.r;
import android.app.activity;
import android.os.servicemanager;
import android.os.bundle;
import android.os.ihelloservice;
import android.os.remoteexception;
import android.util.log;
import android.view.view;
import android.view.view.onclicklistener;
import android.widget.button;
import android.widget.edittext;

public class hello extends activity implements onclicklistener {
	private final static string log_tag = "shy.luo.renju.hello";
	
	private ihelloservice helloservice = null;

	private edittext valuetext = null;
	private button readbutton = null;
	private button writebutton = null;
	private button clearbutton = null;
	
 /** called when the activity is first created. */
 @override
 public void oncreate(bundle savedinstancestate) {
 super.oncreate(savedinstancestate);
 setcontentview(r.layout.main);

	helloservice = ihelloservice.stub.asinterface(
		servicemanager.getservice("hello"));
 
 valuetext = (edittext)findviewbyid(r.id.edit_value);
 readbutton = (button)findviewbyid(r.id.button_read);
 writebutton = (button)findviewbyid(r.id.button_write);
 clearbutton = (button)findviewbyid(r.id.button_clear);

	readbutton.setonclicklistener(this);
	writebutton.setonclicklistener(this);
	clearbutton.setonclicklistener(this);
 
 log.i(log_tag, "hello activity created");
 }
 
 @override
 public void onclick(view v) {
 	if(v.equals(readbutton)) {
		try {
 			int val = helloservice.getval();
 			string text = string.valueof(val);
 			valuetext.settext(text);
		} catch (remoteexception e) {
			log.e(log_tag, "remote exception while reading value from device.");
		}		
 	}
 	else if(v.equals(writebutton)) {
		try {
 			string text = valuetext.gettext().tostring();
 			int val = integer.parseint(text);
			helloservice.setval(val);
		} catch (remoteexception e) {
			log.e(log_tag, "remote exception while writing value to device.");
		}
 	}
 	else if(v.equals(clearbutton)) {
 		string text = "";
 		valuetext.settext(text);
 	}
 }
}

         程序通过servicemanager.getservice("hello")来获得helloservice,接着通过ihelloservice.stub.asinterface函数转换为ihelloservice接口。其中,服务名字“hello”是系统启动时加载helloservice时指定的,而ihelloservice接口定义在android.os.ihelloservice中,具体可以参考在ubuntu上为android系统的application frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能,通过ihelloservice.getval和ihelloservice.setval两个接口实现。

             界面布局文件res/layout/main.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <linearlayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 android:orientation="vertical"
 android:layout_width="fill_parent"
 android:layout_height="fill_parent">
 <linearlayout
 android:layout_width="fill_parent"
 android:layout_height="wrap_content"
 android:orientation="vertical" 
 android:gravity="center">
 <textview 
 android:layout_width="wrap_content"
 android:layout_height="wrap_content" 
 android:text="@string/value">
 </textview>
 <edittext 
 android:layout_width="fill_parent"
 android:layout_height="wrap_content" 
 android:id="@+id/edit_value"
 android:hint="@string/hint">
 </edittext>
 </linearlayout>
 <linearlayout
 android:layout_width="fill_parent"
 android:layout_height="wrap_content"
 android:orientation="horizontal" 
 android:gravity="center">
 <button 
 android:id="@+id/button_read"
 android:layout_width="wrap_content"
 android:layout_height="wrap_content"
 android:text="@string/read">
 </button>
 <button 
 android:id="@+id/button_write"
 android:layout_width="wrap_content"
 android:layout_height="wrap_content"
 android:text="@string/write">
 </button>
 <button 
 android:id="@+id/button_clear"
 android:layout_width="wrap_content"
 android:layout_height="wrap_content"
 android:text="@string/clear">
 </button>
 </linearlayout>
 </linearlayout>

                字符串文件res/values/strings.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <resources>
 <string name="app_name">hello</string>
 <string name="value">value</string>
 <string name="hint">please input a value...</string>
 <string name="read">read</string>
 <string name="write">write</string>
 <string name="clear">clear</string>
 </resources>

                程序描述文件androidmanifest.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 package="shy.luo.hello"
 android:versioncode="1"
 android:versionname="1.0">
 <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
 <activity android:name=".hello"
  android:label="@string/app_name">
 <intent-filter>
 <action android:name="android.intent.action.main" />
 <category android:name="android.intent.category.launcher" />
 </intent-filter>
 </activity>
 </application>
 </manifest> 

 三. 将hello目录拷贝至packages/experimental目录,新增android.mk文件:

           user-name@machine-name:~/android/packages/experimental$ vi android.mk

android.mk的文件内容如下:

local_path:= $(call my-dir)
include $(clear_vars)
local_module_tags := optional
local_src_files := $(call all-subdir-java-files)
local_package_name := hello
include $(build_package)

四. 编译:

user-name@machine-name:~/android$ mmm packages/experimental/hello

编译成功后,便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到hello.apk文件了。

五. 重新打包系统镜像文件system.img:

user-name@machine-name:~/android$ make snod

重新打包后的system.img文件就内置了hello.apk文件了。

六. 运行android模拟器:

user-name@machine-name:~/android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zimage &

在home screen中可以看到hello应用程序:

 Ubuntu中为Android系统实现内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

             打开hello应用程序:

Ubuntu中为Android系统实现内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

点击read按钮,可以从helloservice中读取硬件寄存器val的值;点击clear按钮,可以清空文本框的值;在文本框中输入一个数值,再点击write按钮,便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去,可以再次点击read按钮来验证是否正确写入了值。
至此,我们就完整地学习了在android的linux内核空间添加硬件驱动程序、在android的硬件抽象层添加硬件接口、在android的application frameworks层提供硬件服务以及在android的应用层调用硬件服务的整个过程了,希望能为读者进入android系统提供入门帮助。重新学习整个过程。

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以上就是ubuntu android 实现简单的应用,从内核到驱动,hal,frameworks层,在到app的实现, 希望能帮到深入研究android源码的朋友。