Ubuntu中为Android系统上实现内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序

在前一篇文章中，我们介绍了如何在ubuntu上为android系统编写linux内核驱动程序。在这个名为hello的linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的c可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在android系统中用c语言来编写应用程序呢？android系统上的应用程序不都是java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb shell命令连上android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多c可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在android系统中添加用c语言编写的可执行程序吧。

 一. 参照在ubuntu android系统上编写linux内核驱动程序实现方法一文，准备好linux驱动程序。使用android模拟器加载包含这个linux驱动程序的内核文件，并且使用adb shell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件hello。

二. 进入到android源代码工程的external目录，创建hello目录:

      user-name@machine-name:~/android$ cd external

      user-name@machine-name:~/android/external$ mkdir hello

 三. 在hello目录中新建hello.c文件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define device_name "/dev/hello"
int main(int argc, char** argv)
{
	int fd = -1;
	int val = 0;
	fd = open(device_name, o_rdwr);
	if(fd == -1) {
		printf("failed to open device %s.\n", device_name);
		return -1;
	}
	
	printf("read original value:\n");
	read(fd, &val, sizeof(val));
	printf("%d.\n\n", val);
	val = 5;
	printf("write value %d to %s.\n\n", val, device_name);
 write(fd, &val, sizeof(val));
	
	printf("read the value again:\n");
 read(fd, &val, sizeof(val));
 printf("%d.\n\n", val);
	close(fd);
	return 0;

 这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。

 四. 在hello目录中新建android.mk文件：

     local_path := $(call my-dir)

      include $(clear_vars)

      local_module_tags := optional

      local_module := hello

      local_src_files := $(call all-subdir-c-files)

      include $(build_executable)

   注意：build_executable表示我们要编译的是可执行程序。

 五. 参照如何单独编译android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：

       user-name@machine-name:~/android$ mmm ./external/hello

  编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。

 六. 重新打包android系统文件system.img：

       user-name@machine-name:~/android$ make snod

 这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。

七. 运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问linux内核驱动程序：

      user-name@machine-name:~/android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zimage &

      user-name@machine-name:~/android$ adb shell

      root@android:/ # cd system/bin

      root@android:/system/bin # ./hello

      read the original value:

      0.

      write value 5 to /dev/hello.

      read the value again:

      5.

 看到这个结果，就说我们编写的c可执行程序可以访问我们编写的linux内核驱动程序了。

      介绍完了如何使用c语言编写的可执行程序来访问我们的linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在android的application frameworks提供java接口来访问linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在android的application frameworks中，增加java接口来访问linux内核驱动程序，敬请期待。

后续继续对这部分的资料整理，谢谢大家支持本站！