使用 STM32CubeMx + VSCode 开发 STM32

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目的

1    使用 STM32CubeMX配置STM32开发板，生成Makefile工程
2    使用 VSCode 开发并调试

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环境及工具

1     STM32CubeMx
2     Visual Studio Code
3     MINGW
4     ARM GCC Toolchain
5     Openocd

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内容

• 安装及配置环境
• 编译调试

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操作步骤

1 安装STM32CubeMX

去官网即可下载 下载地址
安装步骤自行查阅
软件运行：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XpwVWeSq-1589681022534)(http://blogpic.raogang.top/blogImages/20200516215800.png)]

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2 安装VSCode

官网自行下载 下载地址
安装步骤自行查阅
软件运行：

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3 安装MINGW

MinGW是将GCC编译器和GNU Binutils移植到Windows平台下的产物
包括一系列头文件、库和可执行文件。主要使用其中的make工具。

官网自行下载 下载地址
安装步骤自行查阅

安装完成在命令行工具输入 make -v查看效果

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4 安装 ARM GCC Toolchain

STM32是ARM内核的芯片，这个交叉编译工具链包含了所有用于交叉编译ARM内核程序的软件
这里使用的是gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-win32.exe 目前的Windows上的最新版的
如果是在别的系统上搭建只需要选择对应系统版本的即可。

（1） 下载

下载地址

下载过于缓慢，找了个老版本

（2） 添加环境变量

（3）检验

arm-none-eabi-gcc -v

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5 安装OpenOCD

开源调试软件

（1）下载

官方网站

（2）解压

（3）添加环境变量

（4）验证

openocd -v

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6 VSCode 插件安装

• ARM：使的ARM汇编代码获得语法高亮，这里主要用在启动文件上。
• C/C++：使VScode获得对C/C++语言的支持，包括智能提示，调试等。
• Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code：VScode中文语言包。
• C++ Intellisense：提供C++智能感知功能。
• Cortex-Debug：对ARM Cortex-M内核的单片机提供调试支持。
• Cortex-Debug: Device Support Pack - STM32F1(F4,L1)：这三个芯片包分别对Cortex-Debug提供三款芯片的设备支持。
• GBKtoUTF8：因为平时的Keil的STM32工程文件大部分都是GB2312编码的，这个扩展可以自动将GB2312 转换为UTF-8编码。
• LLVM ：代码补全

(1) arm 插件

(2) C/C++ 插件

(3) Chinese

需要则安装

(4) C++ Intellisense

(5) Cortex-Debug

(6) GBKtoUTF8

(6) GBKtoUTF8

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WP6R9TFV-1589681022575)(http://blogpic.raogang.top/blogImages/20200516225650.png)]

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7 使用STM32CubeMX生成一个工程

（1）新建一个工程

选择芯片

（2）初始化

引脚配置

时钟配置

（3）注意

这个不选会不能调试

（4）配置生成选项

（5）生成完成

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8 使用VSCode编辑项目 ***

（1）使用VSCode打开

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Y35RkNKA-1589681022601)(http://blogpic.raogang.top/blogImages/20200516231513.png)]

（2）配置c_cpp_properties.json

使用Ctrl+Shift+P打开命令行，
输入edit configurations(json)他会在工程文件夹下生成一个.vscode文件夹并在其中创建一个c_cpp_properties.json的配置文件。其中include路径和宏定义可以参照makefile添加。

（3）配置launch.json

调试的时候使用的是cortex-debug插件，JlinkGDBServer和OpenOCD的配置内容略有区别。
点击VScode左侧活动栏的调试图标，如果是第一次使用的话，会让你创建launch.json文件，选择cortex-debug就可以生成一个模板。

需要修改：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/${workspaceFolderName}.elf",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb.exe",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {"text": "cd ${workspaceFolder}/build"},
                {"text": "file ${workspaceRootFolderName}.elf"},
                {"text": "target remote localhost:3333"},
                {"text": "monitor reset"},
                {"text": "monitor halt"},
                {"text": "load"},
            ]
        }

    ]
}

（4）创建任务

可以直接在终端输入make进行编译，VScode还具有一个tasks功能，可以自己配置一些指令。

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "编译项目",
            "type": "shell",
            "command": "make",
            "args": [
                "-j4"
            ]
        },
        {
        "label": "启动调试下载器",
        "type": "shell",
        "command":"openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c 'transport select swd' -f target/stm32f1x.cfg" 
       }

    ]
}

/**
启动调试下载器命令 openocd- f interface/ cmsis-dap.cfg-c' transport select swd- f target/stm32f1x.c
选择下载器型号
D: \OpenOCD-20191216-0100\share\openocd\scripts\interface
选择芯片型号
D: \OpenoCD-20191216-0.10.0\share\openocd\ scripts\target
printf问题结尾加\n
支持f1oat makefile加- u printf f1oat
#libraries
LiBS=-1c-1m-1 nosy
LIBDIR=
LDFLAGS= $(MCU)-specs=nano specs -u printf float -T$(LDSCRIPT)$(LIBDIR) $(LIBS )-Wl,-Map=$(BUILD DIR)/$(TARGET).map
*/ 

使用这里的任务的话，快捷键Ctrl+Shift+P，然后输入task和空格，会自动弹出当前有的任务，回车执行即可。

（5）编译项目

启动任务

编译成功

（6）启动调试下载器

ctrl + shift + p

（7）调试设备

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项目地址

github