STM32F030xx硬件SPI调试记录
程序员文章站
2024-02-25 18:22:09
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笔者最近调试STM32F030F4这颗芯片的硬件SPI,本以为将F103的程序直接移植过去就可以,但是却出了很多问题,故在此记录一下,避免后面再走弯路,顺便也给广大网友做一个前车之鉴。
1.STM32F030的硬件SPI初始化比F103多了一个配置函数。
void SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_RxFIFOThreshold)
该函数是配置硬件SPI接收FIFO的阈值,可以配置为两种模式SPI_RxFIFOThreshold_HF(16 bit)和SPI_RxFIFOThreshold_QF(8 bit),此处的配置必须和读DR寄存器长度保持对齐。
2.SPI写函数与F103系列不一样
F030针对读写分别提供了两个接口,分别读写8和16位数据。
//STM32F030 SPI
void SPI_SendData8(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t Data)
void SPI_I2S_SendData16(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)
uint8_t SPI_ReceiveData8(SPI_TypeDef* SPIx)
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData16(SPI_TypeDef* SPIx)
但是F103却只有一种,实际上就是直接操作寄存器SPI-DR,也就是说不管你要读写8位还是16位数据,都是用这两个接口。
//STM32F103
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
/* Write in the DR register the data to be sent */
SPIx->DR = Data;
}
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
/* Return the data in the DR register */
return SPIx->DR;
}
之所以F103可以用同一个接口是因为手册上有说明(如下图所示),DR寄存器的长度在前面配置数据长度时已经确定了,如果前面配置了8位数据长度,那么读写DR寄存器时,都会自动忽略高8位(读则会强制为0)。
但是在F030的手册上(如下图所示)却没看到类似规定。
所以在F030上我们就需要根据读取的字节长度,选择对应的函数,当你数据长度是8位时,如果还像F103那样读取DR寄存器必然会出现问题!!!
下面给出STM32F030xx一种硬件SPI参考配置过程:
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
/*************************SPI引脚初始化*********************************/
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_0); //SCK
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_0); //MISO
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_0); //MOSI
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF ;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeStruct);
/*************************片选、复位脚初始化*****************************/
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_1; // CSN
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitTypeStruct);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF);//配置接收FIFO触发阈值
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
}
//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
unsigned char SPI1_ReadWriteByte(unsigned char TxData)
{
unsigned char retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //等待发送区空
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI_SendData8(SPI1,TxData);
retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //等待接收完一个 byte
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return (SPI_ReceiveData8(SPI1)); //返回通过 SPIx 最近接收的数据
}
上一篇: STM32的CubeMX关于串口中断接收
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