esp32 adc电压采集

esp32adc介绍

ESP32集成了两个12位SAR（逐次逼近寄存器）ADC，总共支持18个测量通道（模拟使能引脚）。

ADC驱动器API支持ADC1（8个通道，连接到GPIO 32-39）和ADC2（10个通道，连接到GPIO 0、2、4、12-15和25-27）。但是，ADC2的使用对应用程序有一些限制：

Wi-Fi驱动程序使用ADC2。因此，应用程序只能在未启动Wi-Fi驱动程序时使用ADC2。
一些ADC2引脚用作捆绑引脚（GPIO 0、2、15），因此不能*使用。
具体可以查看官方文档[]

电路部分

可以看到其连接到esp32的io34.

代码

从官方文档可以看到，io34位adc1的6通道

static const adc_unit_t unit = ADC_UNIT_1;//选择adc1
static const adc_channel_t channel = ADC_CHANNEL_6;     //GPIO34 

设置衰减值

ADC的默认满量程电压为1.1V。要读取更高的电压（最高为引脚最大电压，通常为3.3V），则需要将该ADC通道的信号衰减设置为> 0dB。
当VDD_A为3.3V时：
0dB衰减（ADC_ATTEN_0db）提供满量程电压1.1V
2.5dB衰减（ADC_ATTEN_2_5db）提供满量程电压1.5V
6dB衰减（ADC_ATTEN_6db）提供满量程电压2.2V
11dB衰减（ADC_ATTEN_11db）提供3.9V的满量程电压
由于采集两个相同电阻中间电压，电压值最大为2.5左右，故选用11db衰减。

static const adc_atten_t atten = ADC_ATTEN_11db;//满量程为3.9v

然后配置采集宽度

    adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);//采集宽度
    adc1_config_channel_atten(channel, atten);//配置通道 以及衰减度
    adc_chars = calloc(1, sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t));
    esp_adc_cal_value_t val_type = esp_adc_cal_characterize(unit, atten, ADC_WIDTH_BIT_12, DEFAULT_VREF, adc_chars);//在特定衰减下表征ADC的特性
    print_char_val_type(val_type);

然后在主函数循环采样

    while(1) {
        uint32_t adc_reading = 0;
        //Multisampling
        for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) {
            
            adc_reading += adc1_get_raw((adc1_channel_t)channel);//从单个通道获取ADC1读数。
    
        }
        adc_reading /= NO_OF_SAMPLES;
        //Convert adc_reading to voltage in mV
        uint32_t voltage = esp_adc_cal_raw_to_voltage(adc_reading, adc_chars);//将ADC读数转换为以mV为单位的电压
        printf("Raw: %d\tVoltage: %dmV\n", adc_reading, voltage);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));

致辞采集完成。